视频讲解：内置单轴运动控制PR功能

L7通用型交流伺服系统

L7通用型交流伺服系统是雷赛智能历时十六年研发和七代升级精心打造的，包含EtherCAT总线、RS485、脉冲三种通讯类型。

上市一年以来，L7系列凭借高性能、高品质、高稳定性、易用性等众多优点，在电子制造、激光、雕刻、注塑机械手、机床、物流、纺织、医疗、新能源等行业自动化设备上成熟运用，并获得一致好评！

PR功能，即单轴运动控制指令功能，作为伺服的一种专用功能，广泛运用于很多工控现场。具备PR功能的伺服驱动器可直接将目标位置、速度及运动轨迹等预先设定在驱动器寄存器内，通过IO或者RS485进行触发控制，节省控制器或者PLC，获得了业界的认可与好评。

本期视频将以L7RS系列为例介绍PR功能的主要设置：

本期视频课堂内容

Part 01

IO设置和控制模式设置

对IO以及控制模式进行设置

Part 02

PR控制参数设定

主要是对回原点以及触发模式进行设置

Part 03

PR路径设定

主要是对电机运行轨迹进行设置