岑参二次出塞归来后，经杜甫推荐，于757年被授为右补阙一职，开始与杜甫同朝作官，两人既为诗友又为同僚，交往十分密切，这首诗即为二人唱和之作。诗的前四句描述了与杜甫同时上朝时的情形，后四句则是感叹岁月蹉跎，自己一身才华未受到重用，一种哀怨与无奈之情溢于言表。前四句道出了二人同时上朝的情形，一则渲染了二人的友谊，“联步”，虽不同在一个部工作，却是同行且步伐一致，足见其二人志同道合。一则又渲染了他们一天的工作情况，每天天一随皇帝的仪仗队进入宣政殿，直到日落时分才回家，唯一的收获就是身上沾染了上朝会时的焚香味，字里行间，也述说了每天工作无所事事的情景。这也引出下文的想法。自己关发花白，感叹春光逝去，羡慕飞鸟能直上青云，字里行间，不时露出自己不得重用。彼时安史之乱刚刚平定，百废待兴，国家正用人之际，诗人对自己这种枯燥乏味的工作更是厌倦之极，恰值暮春时节，残花凋谢，想到自己年华不再，功业未建，更是愁上加愁。诗的最后两句历来解释不同，有人认为这是谄媚之语，这实为未察诗人之心而妄下定论。诗人初任谏官之时，曾频上谏章，奈何无人重视他的观点，诗人满腔从政的热情渐渐冷落渐趋殆尽，因此圣朝并非是无阙事，而是诗人因长期受冷遇，故而政治热情渐渐褪去，因而谏书自然稀少了，这其实也是对朝廷不识人才的怨恨与讽刺。全诗既有对朋友之间友谊的珍惜，有对年华渐逝的伤感，还有怀才不遇的悲叹，亦有对政治黑暗的嘲讽。
岑参（717—770，一说715—769），排行二十七，荆州江陵人，今湖北荆州人。曾任嘉州刺史，世称“岑嘉州”。出生于没落世家，曾祖文本相太宗，伯祖长倩相高宗，伯父羲相睿宗。岑参早年陷孤贫。玄宗天宝五年登进士第，任右内率兵曹参军。天宝年间曾两次出塞，来往于安西（新疆库车）、北庭（今新疆吉木塞尔）间，任节度府掌书记、节度判官。肃宗时历任右补阙、起居舍人、虢州长史等职。代宗大历二年出守嘉州，后客死成都。生平事迹见其《感旧赋》及杜确《岑嘉州集序》。岑以边塞诗名世，为盛唐边塞诗派代表作家之一，与高適并称“高岑”。《全唐诗》存诗4卷。
