SAE-J2016路面机动车驾驶自动化系统相关术语的分类和定义

有些人喜欢吹嘘 "未来就是现在"，考虑到未来的基本定义，这个流行语在任何程度上都没有什么意义。不管怎么说，由于技术一直遵循上升的模式，曾经是科幻小说中特有的概念正在现实中显现。现在在汽车行业出现的一个曾经的虚构概念是自动驾驶。车辆的自动驾驶系统通常被称为几个可互换的名称之一，无论是在科幻小说的起源还是在现代的口语中，包括自动驾驶汽车、无人驾驶汽车或自动驾驶汽车。近年来，这些术语的使用急剧增加，因为许多行业领导者和先驱者都在探索在不久的将来现实地实施这些术语的可能性--未来不是 "现在"，而是即将到来。然而，所有这些努力都发现了不确定性。公司正在努力寻找从哪里开始，以及要考虑哪些因素。幸运的是，标准化长期以来一直帮助任何行业的成员以较少的风险向前迈进。对于无人驾驶汽车来说，标准化是非常新的，但标准社区正在努力工作，使这个概念更容易解决。我们过去曾多次在论坛上讨论过这个问题，其中最引人注目的是IEEE全球人工智能和自主系统伦理考虑倡议的讨论，该倡议由IEEE常务理事兼美国国家标准学会（ANSI）无任所长Konstantinos Karachalios撰写。指导汽车行业开发、测试和最终大规模生产自动驾驶汽车的重要因素是这个概念的相关术语。从某种角度来看，词语是没有意义的，只是通过词源学的发展而选择的随机符号，在文字世界中代表一个物体、过程或想法。尽管如此，这些表述帮助我们的头脑与现实世界沟通，而且，就自动驾驶汽车而言，它们可以帮助塑造行业的发展道路。

这就是SAE J 3016-2018如此重要文件的原因。通过提出分类法，并以其描述性和信息性的形式（相对于规范性）明确概述围绕驾驶自动化的公认定义，该国际标准提供了一个受欢迎的清晰度，成功地稳定了驾驶自动化的主题，并节省了大量的时间和精力。此外，SAE J 3016-2018澄清了人类驾驶员在驾驶自动化系统参与过程中的作用，回答了可能有助于制定法律、政策、法规和标准的问题和担忧，并且，总的来说，为驾驶自动化规范提供了一个有用的框架。对于那些没有从事这个行业的人来说，这些术语可能看起来有点陌生，但这些选择仍然有助于为这个行业提供最佳定位。例如，SAE J 3016-2018没有使用 "自动驾驶汽车 "或 "无人驾驶汽车 "这些术语。事实上，它的措辞很谨慎，指的是作为车辆系统的一部分的自动化，而不是车辆本身的自动化。具体来说，SAE J 3016-2018描述了持续执行部分或全部动态驾驶任务（DDT）的机动车驾驶自动化系统，并以驾驶中的三个主要角色为特征：人类用户、驾驶自动化系统以及其他车辆系统和部件。作为车辆系统一部分的自动化和车辆本身之间的区别，对于SAE J 3016-2018如何描述各种级别的驾驶自动化至关重要。现在被认为是SAE的驾驶自动化水平，并被美国交通部（DOT）采用，正如SAE J 3016-2018所涵盖的，有六个级别，从0到5：0级（无驾驶自动化）1级（驾驶辅助）2级（部分驾驶自动化）3级（有条件的驾驶自动化）4级（高度驾驶自动化）5级（完全驾驶自动化）0级基本上是传统汽车，不包含自动化存在的系统。此外，在这个自动化的梯度下，某些属于1级或2级的车辆系统已经存在了一段时间了。如果你想了解更多关于SAE等级的信息，你应该参考我们关于2016版SAE J 3016标准的文章，因为我们在那里对具体细节进行了进一步挖掘。由于驾驶自动化的发展正处于起步阶段，为了继续满足行业的需求，对分类标准进行更新是必要的。因此，SAE J 3016-2018增加了新的术语和定义，纠正了错误，并增加了澄清内容。最值得注意的是，第8节 "补充讨论 "被修改，以便在讨论有关SAE等级和其他概念在各种情况下如何运作的各种主题时提供更多的明确性。