发那科机器人变量中文注释方法

我们写程序时给程序注释，也只是为了增强程序的可读性。

以下图文介绍注释时系统连接和设置：

1、 按示教器的MENU 按钮，弹出下图所示画面。

2. 将光标移至第6项（设置）、再按右选择键进入复选窗口使用导航键选择第8项（主机通讯）按ENTER键，弹出下图所示画面

3. 选择第1项（TCP/IP）按ENTER按钮进入IP地址设置画面，如下图文所示

4. 设置IP地址，IP地址可以设置任意地址，设置完IP地址以后按ENTER键，在按PREV键，返回如下图所示窗口。

5. 选择第7项（HTTP）认证，按ENTER键弹出如下图所示画面

6. 此时个项资源状态都处于保护状态（L）锁定状态，此时进入机器人系统电脑是无法访问机器人工具的。

7. 此时需要把个项资源状态都设置成 U（解锁）状态，此时电脑机器人系统才可以访问机器人工具进行（寄存器）或（I/O）注释。

8. 以上机器人设置完成以后就需要对电脑进行设置了，电脑的设置方法在这就不再阐述了，地球人都知道、TCP/IP只要两个设备之间地址都设置在同一个网段上就可以连接上除非硬件有问题。

9. 以上机器人和电脑设置正确完成以后，就可以通过电脑访问机器人系统了，此时给寄存器或I/O注释时，点击注释工具就可以进入注释窗口，如下图文所示。

10、选择自己想要注释的内容进注释

11. 注释好内容以后、点击左上角的更新，当前注释内容就会更新到机器人示教器上。