王阳明：发自内心做事才能成就事业
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'且如侍父，不成去父上求个孝的理；事君，不成去君上求个忠的理；交友、治民，不成去友上、民上求个信与仁的理。都只在此心。心即理也。此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分。以此纯乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友、治民便是信与仁。只在此心去人欲、存天理上用功便是。'
解读：
王阳明认为所谓侍父，不是从父亲那里求得孝的道理；事君，不是从君主那里求得忠的道理；交友、治理百姓，不是从朋友和百姓那里求得信和仁的道理。孝、忠、信、仁在各自心中。心即理。没有被私欲迷惑的心，就是天理，不用到心外强加一点一滴。用这颗最热的心，表现在侍父上就是孝，表现在事君上就是忠，表现在交友和治理百姓上就是信和仁。只在自己心中下功夫去私欲、存天理就行了。
这里并非专议忠、孝，而是以忠、孝为例阐明'心即是理'的道理。仅仅是为了尽忠孝之义务而侍亲、事君，不过外在的于事事物物上'格物'，唯有那种出自内心的忠孝才是自然的，心性本有的，才是真实的，难能可贵的，俗话'天理良心'即在此也。
'辨既明矣，思既慎矣，问既审矣，学既能矣，又从而不息其功焉，斯之谓笃行。'
解读：
当已达到能分辨清楚、思考慎密，问得已详细，已学会了，还精进不已，持续不断地用功，这就叫做切实地实行。
一个实践笃行的人，对一件事情乃至对人生有过完全的努力，他真正地活过了，才能做到完全的放下，觉得自己问心无愧了，没有虚度此生。而一个人没有尽心尽力地在人生拼搏过，内心深处一定会留下遗憾。
对于一个人来说，无论是广泛地学习、详细地询问、清楚地研究分辨、慎密地思考，或是坚持不懈地做一件事，其关键都是在磨炼这颗心，使它回归本位。所以做每一件事都要尽心去做，全身心去体验它，以这件事为心，这样才能与它融为一体，从而逐步从忿怒、焦虑、浮躁等不良情绪的干扰中脱出身来，进入心灵的本来状态，就能达到得心应手、无往而不适的最佳境界。这也是使自己变得更加强大的一个方法。
'’道之大端易于明白’，此语诚然。顾后之学者忽其易于明白者而弗由，而求其难于明白者以为学，此其所以’道在迩而求诸远，事在易而求诸难’也。'
解读：
'道的大的方面容易理解'，这种看法是正确的。只是后世的学者疏忽了那容易理解的道而不去遵循，却把难以明白的作为学问，这正是'道在迩而求诸远，事在易而求诸难'。
圣人做学问追求一种'大道至简'的境界，值得我们学习。人活一生也应如此。为什么人们会不厌其烦、孜孜不倦地去追求那些看似风光，实际上令人身心疲惫的'负担'呢？皆因内心少了一份简单，少了一种简单的人生态度。与其困在财富、地位与成就的壁垒中迷惘，不如尝试以一颗简单的心，追求一种简单的生活。
'譬如方丈地内，种此一大树，雨露之滋，土脉之力，只滋养得这个大根；四傍纵要种此嘉谷，上面被此树叶遮覆，下面被此树根盘结，如何生长得成？须用伐去此树，纤根勿留，方可种植嘉种。不然，任汝耕耘培壅，只是滋养得此根。'
解读：
阳明门下弟子孟源有自以为是且好名的毛病，有一天阳明刚刚数落好他，一个朋友来访，朋友向阳明陈述近日来在心学上做的功夫，并恳请阳明给予点拨指正。孟源又从旁边插话：'你的这个功夫正好是找到了我以前所用过的心法。' 阳明当即对孟源说：'你这毛病又发！'孟源脸色变了，他嗫喏着打算再为自己争辩一下，王阳明又说：'你这毛病又发！'
阳明就此事教导他：
'这是你一辈子的大病根。就像丈余内的地上，种了这自以为是的毛病这棵大树，雨水的浇灌、土壤的养分，只能滋养这个大树的根。若想在这丈余内的土地上再种些稻谷，也会由于上面被大树枝叶遮覆，下面又有这大树的根盘结。就算品种再优良，又如何能长得成。必须把这棵树砍去，斩草除根，才能种植高产稻谷。不然的话，你就是浇水施肥，只是培养了你那坏毛病之树的根。'
这段是《传习录》中非常著名的一个情景教学案例。阳明的教育方法，颇像佛教的'当头棒喝'。对人的教育有的要春风化雨，润物无声；有的就要快刀斩乱麻，用霹雳手段，显菩萨心肠。发现问题，就地解决，这也符合阳明的'事上磨'主张。
常人的恶习病根，往往因循成习，去除甚难。在这里，阳明其实也揭示了心学修炼中的难点所在，其实整个心学所要达到的最终目的，或者说心学所要解决的核心问题，就是变化人的气质，用当代西方成功学的话来讲，叫做培养正确的心态，养成良好的习惯。
变化气质，难就难在克服自我的恶习。阳明之所以对孟源'棒喝'，是因为他知道，面对人的'冗疴'、'顽疾'，必须用猛药，留不得情面。心学从来都不是纸上谈兵的学问，人的内心，时时都是刀兵相见的一个战场，如果没有一个'勇'字和发自内心'从吾良知'的诚意，读再多的《传习录》也是无用的。
'不知就自己心地良知良能上体认扩充，却去求知其所不知，求能其所不能，一味只是希高慕大，不知自己舛、纣心地，动辄要做尧、舜事业，如何做得？'
解读：
王阳明认为，后世的人们不知道从自心上去体察认识，进而扩大充实本身固有的良知良能，却偏要去谋求了解自己所不知道的，做自己没有能力做的事，一味地追求那些不切实际的东西，不知自己是桀、纣那样的心胸境界，却动辄要做尧、舜那般伟大的事业，这怎么做得到？
我们在生活中经常会陷入失望、混乱的境地，就因为我们总是花时间来抱怨自己的人生总是不尽如人意，似乎自己享受不到一点生活的乐趣。但我们往往忘记了去真正行动起来，充分运用自己已经拥有的一切，用心寻找有意义的东西。
如果你觉察到自己正陷入愤怒、懊恼、抱怨当中时，请记住不要挣扎着与人生的各种问题相对抗，而要放松身心，静静地回味一下自己现在拥有哪些以前没有注意、但却十分宝贵的事物，例如青春、健康或生命等等，并对这一切心存感恩，如此这般，或者便就会豁然开朗。