焦国是西周时期的一个诸侯国。严格地说，有两个焦国。
其一是神农之后，姜姓。《史记·周本纪》曰：“武王追赶思先圣王，乃褒封神农之后于焦。”其故址在三门峡市陕县。此焦国虽是侯爵，但国小，受周围压迫，后来被迫东迁，西周时迁到河南中牟县，东周时再迁至豫东商水县，再迁今安徽亳州。此二地又被陈国兼并，最终迁至山东嘉祥县南部的焦城，春秋中叶之前并入鲁国。
第二个焦国是姬姓焦国，是西周时召公之后被封于焦。故址在今三门峡市南之焦城。此焦国后被晋国所灭。焦国的后代以焦为姓。
两个焦国，都是小国。源于河南三门峡，延伸到山东安徽，留下的地名无非两个焦城村而已。
