最吊炸天的摩托车人机对决:机器人Motobot VS世界冠军罗西

看得出画面中坐在摩托车上的其实是一个机器人吗?

是的,别的机器人都在学走路,而这个机器人已经可以在不用对摩托车进行任何改装的情况下直接跳上车,并像真人一样驾驶摩托车,实现自动驾驶了!

这位机器人“赛车手”名字叫Motobot。它是由著名的摩托车厂商雅马哈专门为旗下的R1赛车研发的“骑手”。不久前,Motobot驾驶摩托车车速超过了200km/h,随后,它挑战了意大利的冠军车手小飞侠瓦伦蒂诺·罗西,虽以30秒之差战败,但惊艳四座!

而Motobot第一次被曝光其实是在三年前,那时候雅马哈就让它跟罗西进行过一场单圈竞速赛。

▲摩托之神:瓦伦蒂诺·罗西

回到Motobot三年前亮相之际

雅马哈工程师曾对罗西说:如果你愿意接受Motobot的挑战,那你就在他身上签下你的名字,罗西毫不犹豫,签下了自己的大名。

这种比拼就像是AlphaGo和人类下围棋,不是为了输赢,而是为了验证和测试。那一次 ,Motobot输的很惨,毕竟瓦伦蒂诺·罗西是天才型的选手,12岁开始参加摩托车比赛拿冠军,6个GP冠军头衔,罗西只用了9个赛季,而F1顶级车手迈克尔·舒马赫则花了13个赛季。

和任何一台机器人一样,Motobot在刚开始“学摩托”的时候摔的很惨,不会起步,更不会加速,但Motobot是会自我学习的,通过深度学习算法没过多久就进入了状态。为了保持平衡,Motobot一开始只能被固定在车身上,但这一固定,机器人+赛车一体化看起来相当有未来感。不过保持平衡并不是最重要的,重要的是行驶在高速赛道上如何能在一瞬间精准控制入弯出弯、倾斜角度、控制离合、减档换挡、直行加速和超车减速等“技术活儿”。

雅马哈工程师对于Motobot的研发目标是:

2015年-直路极速100km/h、行走沙林(雪榚筒)、攻弯。

2017年-超越人类能力,车速达200km/h或以上。

2020年-从研发MOTOBOT机械铁骑取得技术移植至市贩市场。

所以,在2015年惨败的Motobot,于不久前的2017年年底,以升级版的面貌再次和罗西进行了对决!

升级版Motobot亮点在哪里?

你如果真的看到这个机器人在赛道上驰骋的模样,一定会有一种奇妙的感受,未来就在眼前,机器人不可估量!

在这次的比赛当中,最令人惊讶的是,MOTOBOT“身下”所骑的摩托车没有经过特殊改装。这意味着这个机器人其实和正常人一样,是“骑坐”在上面的,并具有人对事物的感知力和控制力!事实上,MOTOBOT是透过传感器感知周围的环境,在比赛过程中进行计算,从而调整重心、稳定车身,调节油门大小,同时考察路况风阻、改变自身姿态,在过弯时拿捏刹车的时机。

▲ MOTOBOT在比赛时与正常人一样“骑坐”在摩托车上

▲MOTOBOT和罗西的转弯

三年后的Motobot车速超过了200km/h,并且还可以更快。但为了保证安全,日本团队给它两侧加装了两个很大的防护条,这样在转弯的时候,就不会因为压车压的太低而导致翻车,毕竟在非常高速的行驶条件下如果压车没压好,连车带机器人都可能报废。

这次Motobot是完全无线遥控的,由无线电控制系统、轨道定位传感器和GPS天线联合控制。每次跑一圈下来,计算机都会通过深度学习算法优化单圈的行驶控制方式,正是因为这样, Motobot比人类学得要快的多。以前它在低速行进过程中还需要后轮的辅助轮作支撑避免摔倒,现在都用不着了。

雅马哈MOTOBOT项目主管西条博表示:这个项目主要是为了挑战极限,研发过程可以说是知难而上,他认为这个项目的成功开发,对整个机车行业有着重要的意义:未来可以将自动化功能加入到商业摩托车中,提高摩托车的安全性,日后驾驶摩托车就会变得更加简单安全。雅马哈研究Motobot的愿景是希望未来能先为顶级摩托赛车的赛道测试服务,替代人进行驾驶测试。最终他们还希望Motobot能接替人类骑手参与纯机器人化的MotoGP锦标赛。

这里有Motobot比赛的视频

来看看吧

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