ABB机器人EIO 文件升级及备份文件升级

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前些时间有以前的同事问我一个问题，机器人不同版本的EIO有什么快捷的方法修改，如果一个个的修改IO信号效率很低，今天就给大家分享下不同版本的EIO文件的升级切换。

EIO 文件升级及备份文件升级

不同的RobotWare版本创建的系统，系统内的EIO等文件格式有些许差异。若直接导入系统使用，则会出错。可以使用RobotStudio 软件中 Add-Ins 的迁移 RobotWare 功能进行升级见下图。

具体步骤如下:

(1)找到原始机器人的备份目录，如下图所示。

(2)选择需要升级的RobotWare版本(如下图所示)。可以从 RobotWare5 升级到RobotWare6，也可从 RobotWare6.0X 升级到更高的 RobotWare6.0Y 版本。

(3)升级完成后，在原始备份相同目录中会生成一个后级带Migrated的备份文件夹（如下图所示)。文件夹内的EIO文件为升级后的EIO文件， ** org为原始版本。

(4)对于高的 RobotWare版本机器人。使用升级到相同版本的文件即可。