根劲是太极的唯一门槛解密太极拳的脚下生根与去己之根
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推手欲不跌倒，先应去己之根。无根者，无固定之根也，如物飘于水，如球滚於地。犹如不倒翁，上欲轻，下欲沉，即拳谱所云：“飘飘荡荡浪里钻，上轻下沉不倒颠”。
很多人看完这里，就真的去己之根、放弃了脚下的功夫，去追求“借天不借地”的功夫了，其实这会走偏的，这里讲的太极拳“有根”“无根”不是孤立的，它是相对于对手而讲的！
没有根，你如何能做到张三丰太极拳论中说的“其根在脚,发于腿,主宰于腰,形于手指,由脚而腿而腰,总须完整一气”？
一直以为，很多人，甚至一先大师也是胡乱解释！主张太极拳习练者要像不倒翁一样，上轻下沉。如果“脚下生根”，步法就死了.不灵活了。
如果没有过实战经验、不懂得太极之道的人是永远也不会明白的。这个根到底怎么回事，只能会越练越困惑，越用越糊涂！真传一句，假传成卷书，在这里分享一下太极养生堂公众平台的黄山老师的一句话，你就明月了：“脚下生根”与“去己之根”是相对于对手而言，是让对手找不到你的根，忽隐忽现，而不是真正的“去己之根”！
俗话说：水有源，树有根。太极拳盘架、推手也离不开根。太极拳现在门派传承很多，所以练拳的方式也有不同。如果一套拳不从根本上解决根的问题，那初学者很难做到把一套拳练好。因此一套拳如果不从根练起那这套拳就是无根之木，立根不稳、脚下的根劲无从立足。
脚下之根为太极拳的基本之功。练拳不练根，到头来也是花拳架而已。因此太极拳根也可以人称之为太极脚。如果没练好这太极脚那我们僦没有把下盘练好，也就体会不到劲路沉到脚底的感觉是什么。更不能体会到身上松沉劲入涌泉的感觉。
没有根劲，根本无法体会拳谱里写的东西。通过符合经络骨骼最佳受力的拳架体系的修炼可以产生身体经络的贯通和根劲，那么通过节节贯穿体系的修炼可以在产生根劲。
人体外形和内在的配合也可以达到一种力学的稳固结构，这时人体就可以变成力的传导体，作用在身上的力可以通过身体的这种结构将力传导到脚上，从脚上获得的反作用力也可以通过这个途径反作用于对方身上。可以让别人在你身上加力，体验一下这里力是不是可以精准的传到脚底。
准确的定式动作可以让经络在空间的走向非常有利于体内内劲的流动，特别有利于内劲下沉到足，产生“根”劲的前提首先必须是劲可以下沉到足底，也就是手-身体-足这条内劲运行的通道必须打通。然后从足底起来的“根”劲才可以通过足-身体-手这条通路发散出去。
纠动作一定是从下往上纠，如果脚的位置不正确，那么上半身动作纠的再好，劲都是不整的。而怎样做到脚的位置正确，重心位置正确，“三点一线”正确，就是要反复对着镜子纠动作，这样才会发现自己动作的问题所在。不断的提高拳架的准确性，要多打准确的拳，而不是多打拳。
太极内劲与水所拥有的能量特性非常相似。可以不知不觉渗透进入对方的体内，使对方重心浮起而拔跟，就是“一搭手就漂”的感觉。在刚刚获得根劲的时候情绪是高涨的，自信是满满的，表现出来的是无比的兴奋，经常喜欢和别人比力推来推去。确实，在推手中有根劲的人是很容易将没有根劲的推出去的，但如果你只掌握了根劲而没有掌握虚实变化，给对手的感觉只是你的力很大，是用力将对手推出去的。当力能下传到脚的时候，就不会感到对方的力可怕了。
通过符合经络、骨骼最佳受力姿势的拳架训练可以让身体产生贯通，可以把对方的力直接接到地上，对方推你身体的感觉和推墙的感觉差不多，这时对方感受到得完全是大地给予的反作用力。通过身体的节节贯穿可以在原来反作用力的基础上再向大地加力，就可以产生比原来大的多的反作用力加在对方身上，而且身体内可以不断地产生节节贯穿运动，就像“千斤顶”一样可以不断地往大地加力，产生的反作用力就可以达到让对方“发飘”，感到劲力无根的效果。
由于太极拳的力量来自大地，因此对方不会感到身体的接触点有很大的力存在，但却势不可挡。节节贯穿也可以让身体产生螺旋运动，产生虚实变化，让对方很难在你的身上用上力，通过身体的螺旋运动和虚实变化不和对方发生顶抗，就会很容易的发现对方力学上的最虚点，也就是最容易被破坏平衡的那个点，这时就要象蛇攻击猎物一样迅速发动攻击。
太极之难唯懂劲，一但懂劲，古人拳经就象说到你心里去了一样，练一日有一日，越练越深，可以一条路走下去不怕错，但不悟者恐终生一无所有。
根劲是太极的唯一门槛，似非而是，很难为人理解，敌人推来我意气反而要下行，太玄了！
根劲其实就是骨力，太极拳经曰：“力由于骨，劲出于筋”，还有“劲起于脚、节节贯通”之说，手上的一拳其实是从骨架上传来的腿上的力。
功夫都是在正确的功架里出来的，正确的功架是一切功夫的基础。每个关节都属于正确的角度，不能偏斜，例如盖房子，梁柱正当了，自然就可以承受压力。桩法目的是为了求一个好的发力结构。内家架势设计，决定了在运动时可借助的身体冲击力远远不足，为了发出足够的打击力，必然得从内求，直指内功锻炼的根本。
具体的入门方法，全靠个人领会，只要不僵硬、不喘气、脚后跟着力，就会打下好基础。只要不努力、不闭气就是内家拳，没事可松松软软地甩甩手，动作幅度不必大，主要感觉点沉肩的力，有大美妙在里面。