【技成周报19期】技成会员专享-技术问题解答，你的问题答案在这
技成学员问题解答
1、问：我购买了西门子S7-200从入门到精通，现在在网站上不能下载相对应的编程软件
答：STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9完整版安装包下载链接：http://w2.siemens.com.cn/download/smart/STEP-7MicroWIN%20V4.0%20SP9%E5%AE%8C%E6%95%B4%E7%89%88.zip
2、问：请问s7-200 cpu电与笔记本电脑连接（通过485端口），走的ppi协议，这个协议有主从站之分吗？谁是主站？默认的plc地址是2，那么笔记本电脑的地址是什么？
答：没有主从站之分，PPI默认PLC地址是2
3、问：西门子S7-200PLC 编程软件里面的指令功能，有学习视频？
答：有，梁智斌老师的西门子S7-200PLC从入门到精通第三章第四章都有讲解
4、问：西门子200smart程序模拟需要通信，我按照教程把IP和网关输进去结果显示通信失败IP无效，没有链接PLC。
答：首先要确定你的PLC IP地址要和PC IP地址在同一个网关，如果在同一个网关的话，ping一下你的PLC地址看一下通不通，检查网线是否正常，PLC以太网接口是否亮灯，网卡驱动名称是否选择对。
5、问：需要下载S7-300 V5.5 PLCSIMV 5.4SP4
答：下载链接：https://bbs.jcpeixun.com/thread-61105-1-1.html
6、问：S71200,我读星期的话，CPU停电半年了，还准确吗？
答：不一定，可以设置完时间以后再读。
7、问：你好我想问一下，西门子 1500 plc.modbus tcp通信，如果服务器端向客户端发送数据应该怎么做呢。教程所有的例子都是客户端发给服务器端的
答：正常就是在客户端上写程序的。
8、问：西门子SCl，FIFO编程例子问题。WCS_order数组中的数据已经写到了orderbuffer数组中，为什么WCS_order数组中的数据还是原来的数据而不是0？如果orderbuffer100个数组都有数据，这时ReadREQ触发，orderbuffer第一个数组的数据存在Currentorder数组中，orderbuffer第一个数组的数据被orderbuffer第二个数组的数据覆盖，依次类推，orderbuffer最后一个数组的数据就存在orderbuffer倒是第二个数组中，那么orderbuffer最后一个数组的数据是0（我仿真的结果），为什么不是原来的数据？
答：这不是一个完整的AGV程序，只是其中一小部分。WCS命令其实不用清零可以被后面发过来的命令覆盖掉，然后触发WriteREQ。你仿真的时候先把currentnum设为99再读，这里我少写了一步，就是当触发99报警以后，如果来读的信号要把最后一条命令清零的。
9、问：西门子SCl，FIFO编程例子问题。这两个写法程序编译都不会报错，但是一个写法程序不执行，这两种写法的有什么区别？第一种写法#R_TRIG_Write.CLK：=#WriteREQ;
if #R_TRIG_Write.Q then
第二种写法：#R_TRIG_Write（CLK：=#WriteREQ）;
if #R_TRIG_Write.Q then
答：第一条相当于没有调用R_TRIG函数，第二条正确。
10、问：一个额定功率220V/500W的电熨斗，接在工频200V的电源上和接在工频60Hz的电源上，电流是否一样。
答：根据理论就算，电流与频率无关，因此功率不变接在不同频率下的电压等级。电流大小不变
11、问：老师，电器元件的符号，是另外下载？还是调出来即可？答：1、常见的电气符号查找一下资料即可；
2、非常见的电气元件可以自定义，在原理图前注释即可
12、问：既有继电器又有变频器算什么输入？
答：这个具体看你原理图逻辑控制，PLC控制继电器、利用继电器触点控制PLC。这些都是可以的
13、问：点动。自锁控制电路的点动线路不太清楚？
答：这个比较基础，建议看看《深入浅出电工技术》与《老电工带你看图接线》
14、问：怎么复审电工证？
答：电工证的复审，可以找当地的安监局官网公布的定点机构复审
15、问：西门子T/A触摸屏怎么样可以仿真？
答：西门子T/A触摸屏可以直接启用仿真。
16、问：wincc7.3怎么用声音报警？不用脚本的方法
答：要声音报警不用脚本好像是做不了的。
17、问：去哪里能找到西门子触摸屏的工程案例
答：西门子官方以及网络上可以下载得到。
18、问：ABB机器人维护与保养共四十节只能看五节，能全部播放不
答：只要是办理了会员就可以看哦！
19、问：焊枪工具拆了，TCP怎么还存在？有什么办法去掉？
答：tcp可以在视图中隐藏掉
20、问：EPLAN-Electric电气编程软件的激活码是什么？
答：没有，这个要去网络上去搜索，有很多。
《机器人程序数据剖析》问题解答
问：每次编程加进奇点指令好不好？
答：不需要每次都加
问：cf指令只定义了1.4.6.轴参数为什么不定义2.3 轴参数？
答：机器人厂家定义好了的
问：原点怎么校验？
答：出厂时，机器人原点已经定好了
问：P点定义，轴和角度自动调整，还是要改变程序命令？
答：定义好了位置型数据之后，轴和角度就定义了
问：过程中有点卡顿怎么弄？
答：加入中间过度点
问：P点怎么定义？
答：在示教器主菜单界面点击“程序数据”，进入“程序数据”之后，找到位置型数据，新建即可
问：4轴的SCARA机器人奇点是什么样子的？
答：奇点机器人会报故障的
问：轴在平面直角坐标系四象限运对吗？
答：是的
问：轨迹＇也有随机的？
答：是有微小的改变
问：只看到1 4 6 轴参数，为什么没有 2 4 轴参数？
答：有4轴参数，没有2轴的
问：外轴是指7轴以上的轴，那么6轴机器人，外轴是没有数据的了？
答：如果是ABB厂家配置的7轴是有外轴参数的，如果是PLC控制的，就没有外轴数据
问：CFX啥意思，在哪看？
答：代表了机器人8种不同的姿态
问：做圆周运动也用CFX吗？
答：不需要
问：怎么查看当前轴位置和角度信息？
答：在示教器主菜单界面右上角有显示的
问：轴配置是1，4，6轴三个，为什么外轴数据是6个？
答：厂家定义好了
问：机器人位置是当前位置还是要到达的位置啊？
答：当前位置
问：0-90度，0- -90度位置在那里，可以讲一下吗？
答：0-90度，0- -90度位置只需要移动机器人就可以看出来了
问：Cfx是哪个轴？1
答：不是指哪个轴，而是指机器人不同姿态
问：cf1,cf4 cf6知道这参数，对调试有什么用处？这些参数应该是自己生成的吧？
答：自己生成的参数，知道了这个参数之后离线编程更加快捷
问：为什么定义是1轴，4轴，6轴，是厂家定义好的吗，自己能给他定义为1，2，3轴吗？
答：不能定义
问：抓取点与抓取基准点的定义，基准点老是出错，仿真运行过程中位置出错
答：请查看数据值的大小有没有超出机器人工作范围
问：第四个数据都是6个轴吗？
答：不是的
问：原点位置，也要更改原点程序的吗？
答：不需要的
问：工具姿态是说选择坐标吗？
答：不是
问：前后结构能变化吗？
答：不可以变化
问：0点位置在哪？
答：出厂就定义好了0点位置
问：正负值 是不是与机器人绝对原点相比较的结果？
答：可以这样理解
问：工具姿态需要输入吗？是不是示教好了后自动生成的呀
答：示教好了自动生成
问：工具姿态4个数的含义？
答：分别定义的是1,4,6轴和姿态
问：机器人不是六个轴吗，怎么只有三个数据？
答：这三个数据指的是空间的位置点
问：位置型里面的三个数据是不是指机器人X Y Z的坐标
答：是的
问：1200可以自定义数据类型？
答：是的
问：200smart 用什么软件编程？
答：s7-200SMART编程软件
《食品罐装生产线的第2站设计》问题解答
问：VD200是不是可以分VW198，VW200?
答：VD200可以分VW200，VW202
问：老师用的称重模块是用的？
答：支持MODBUS RTU通讯功能的模块
问：smart为什么没有称重模块呢？
答：SIWAREX MS 这个称重模块只能用于200CN PLC 不能用于200SMART PLC，厂家没单独给smart系列研发称重模块。
来源：技成直播课