谷歌卷积+注意力新模型：CoAtNet，准确率高达89.77%，一举超过ResNet最强变体！
极市导读
虽然Transformer在CV任务上有非常强的学习建模能力，但是由于缺少了像CNN那样的归纳偏置，所以相比于CNN，Transformer的泛化能力就比较差。因此，本文的作者提出了CoAtNet（Convlutio+Attention）将卷积层和注意层相结合起来，使得模型具有更强的学习能力和泛化能力。 >>加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿
【写在前面】
近段时间，Transformer在计算机视觉领域取得了非常好的成绩，在有额外数据（e.g., JFT）用于预训练的情况下，视觉Transformer的结构更是能够超过了CNN的SOTA性能。但是在只使用ImageNet的情况下，ViT结构的性能距离CNN还是有一定的差距的。这可能是由于Transformer没有像CNN那样强的归纳偏置（inductive bias），因此，本文的作者提出了CoAtNet（Co nvlutio+At tention）将卷积层和注意层相结合起来，使得模型具有更强的学习能力和泛化能力。
Noting：其实这篇论文跟VOLO的出发点上还是有一点相似的，他们都是引入了CNN那种对局部信息的感知，通过这种inductive bias，使得模型在CV任务上具有更好的性能。
1. 论文和代码地址
CoAtNet: Marrying Convolution and Attention for All Data Sizes
论文地址：https://arxiv.org/abs/2106.04803
官网代码：未开源
核心代码：后面会找个时间复现一下论文，然后更新在：https://github.com/xmu-xiaoma666/External-Attention-pytorch上
2. Motivation
虽然Transformer在CV任务上有非常强的学习建模能力，但是由于缺少了像CNN那样的归纳偏置，所以相比于CNN，Transformer的泛化能力就比较差。因此，如果只有Transformer进行全局信息的建模，在没有预训练（JFT-300M）的情况下，Transformer在性能上很难超过CNN（VOLO在没有预训练的情况下，一定程度上也是因为VOLO的Outlook Attention对特征信息进行了局部感知，相当于引入了归纳偏置）。既然CNN有更强的泛化能力，Transformer具有更强的学习能力，作者就想到，为什么不能将Transformer和CNN进行一个结合呢？因此，这篇论文探究了，具体怎么将CNN与Transformer做结合，才能使得模型具有更强的学习能力和泛化能力。
3. 方法
3.1. Convolution和Self-Attention的融合
3.1.1. Convolution
在卷积类型的选择上，作者采用的是MBConv(MBConv的结构见下图，关于MBConv的详细介绍可见[1])。简单的来说MBConv就是有两个特点：1）采用了Depthwise Convlution，因此相比于传统卷积，Depthwise Conv的参数能够大大减少；2）采用了“倒瓶颈”的结构，也就是说在卷积过程中，特征经历了升维和降维两个步骤，这样做的目的应该是为了提高模型的学习能力。
（图来自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/258386372）
卷积起到是一个对局部信息建模的功能，可以表示成下面的公式：
3.1.2. Self-Attention
Self-Attention[2]的计算主要分为三步，第一步是将query和每个key进行相似度计算得到权重，常用的相似度函数有点积，拼接，感知机等；第二步是使用一个softmax函数对这些权重进行归一化；最后将权重和相应的键值value进行加权求和得到最后的结果。
Self-Attention是进行全局信息的建模，因为Self-Attention在每一个位置进行特征映射是平等了考虑了所有位置的特征，可以表示成下面的公式：
3.1.3. Conv和Self-Attention的性质分析
1）Conv的卷积核是静态的，是与输入的特征无关的；Self-Attention的权重是根据QKV动态计算得到的，所以Self-Attention的动态自适应加权的。
2）对卷积来说，它只关心每个位置周围的特征，因此卷积具有平移不变性（translation equivalence），这也是卷积具有良好泛化能力的原因。但是ViT使用的是绝对位置编码，因此Self-Attention不具备这个性质。
3）Conv的感知范围受卷积核大小的限制，而大范围的感知能力有利于模型获得更多的上下文信息。因此全局感知也是Self-Attention用在CV任务中的一个重要motivation。
3.1.4. 融合
上面分析了Conv和Self-Attention几个性质，为了将Conv和Self-Attention的优点结合，可以将静态的全局全局和和自适应注意力矩阵相加，因此就可以表示呈下面的公式：
先求和，再Softmax：
先Softmax，再求和：
3.2. 垂直结构设计
由于Self-Attention是和输入数据的size呈平方关系，所以如果直接将raw image进行计算，会导致计算非常慢。因此作者提出了三种方案
3.2.1. 被Pass的方案
1）将与输入数据的size呈平方关系的Self-Attention换成线性的Attention
pass原因：Performance不好
2）加强局部注意力，将全局感知限制为局部感知
pass原因：在TPU上计算非常慢；限制了模型的学习能力。
3.2.2. 被接受的方案
进行一些向下采样，并在特征图达到合适的大小后采用全局相对关注。
对于这个方案，也有两种实现方式：
1）像ViT那样，直接用16x16的步长，一次缩小为16倍；
2）采用multi-stage的方式，一次一次Pooling。
3.2.3. Multi-Stage的变种方案
因为前面我们分析了Self-Attention和Convolution各有各的优点，因此在每个Stage中采用什么结构成为了本文研究的重点，对此，作者提出了四种方案：1）
C-C-C-C；2）C-C-C-T；3）C-C-T-T ；4）C-T-T-T。其中C代表Convolution，T代表Transformer。
为了比较这几种方案哪个比较好，作者提出两个衡量点：1）泛化能力（genralization），2）学习能力（model capacity）。
泛化能力：当训练损失相同时，测试集的准确率越高，泛化能力越强。泛化能力用来衡量模型对于没见过数据的判断准确度。
学习能力：当学习数据是庞大、冗余的，学习能力强的模型能够获得更好的性能。学习能力用来衡量拟合大数据集的能力。
上面这张图展示了在ImageNet-1K（小数据集），JFT（大数据集）上的训练损失和验证准确率。根据对genralization和model capacity的定义，我们可以得出这样的结论：
在genralization capability 上，各个变种genralization capability 的排序如下：
对于model capacity，各个变种model capacity 的排序如下：
基于以上结果，为了探究C-C-T-T 和 C-T-T-T，哪一个比较好，作者又做了一个transferability test。在JFT上预训练后，在ImageNet-1K上再训练了30个epoch。结果如下：
可以看出C-C-T-T的效果比较好，因此作者选用了C-C-T-T作为CoAtNet的结构。
4. 实验
4.1. 不同CoAtNet的变种
分为几个stage，每个stage的大小都变成了原来的1/2，通道维度都变大了。
4.2. ImageNet-1K的结果
从上面的表格中可以看出CoAt的结果不同比各种ViT的性能更强，并且在不预训练的情况下，CoAtNet-3的性能也跟NFNet-F5一样
上图可以看出，在不预训练的情况下，CoAtNet能够明显优于其他ViT的变种。
在使用ImageNet-21K的情况下，CoAtNet变体实现了88.56%的top-1精度，相比于其他CNN和ViT结构也有明显的优势。
4.3. JFT的结果
在JFT大数据集上，JFT的性能也是能够明显优于其他模型，展现了CoAtNet强大的泛化能力和模型容量。
5. 总结
目前ViT倾向于引入CNN的假设偏置来提高模型的学习和泛化能力，最近的VOLO这篇文章也是引入了局部感知模块，获得更加细粒度的信息。无论是VOLO还是CoAtNet都将分类任务的性能刷到了一个新的高度。
参考文献
[1]. Mark Sandler, Andrew Howard, Menglong Zhu, Andrey Zhmoginov, and Liang-Chieh Chen. Mobilenetv2: Inverted residuals and linear bottlenecks. In Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition, pages 4510–4520, 2018.
[2]. Vaswani, Ashish, et al. "Attention is all you need." arXiv preprint arXiv:1706.03762 (2017).
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