飞行技术误差（FTE）：飞机控制的精度，根据飞机指示位置与规定的或期望的位置之间的差异来确定。FTE 不包括操作失误所引起的误差。
位置估计误差（PEE）：估计位置相对于实际位置的偏差值。
估计位置偏差（EPU）：一种基于确定的刻度的测量方法，以海里表示，它表明当前的位置估计性能，在某些航空器上也称作实际导航性能（ANP）和估计位置误差（EPE）。EPU 不是实际误差的估计而是一种定义的统计指示。
总系统误差：实际位置相对于期望位置的偏差。总系统误差等于航迹定义误差、FTE、PEE 的矢量和。
不能达到要求的侧向导航精度可能由于与航空器保持航迹和定位有关的导航误差所致。涉及机载性能监视与告警方面三个主要的误差是：PDE、FTE 和 NSE。
当 RNAV 系统定义的航径与预期航径，即预期在地表上空飞行的航径不相符时，就会产生航径定义误差。飞行技术误差与飞行机组人员或自动驾驶仪沿定义的航径或航迹运行的能力有关，包括显示误差（如 CDI 定心误差）。导航系统误差指航空器估计位置与实际位置之间的区别（导航系统误差有时被称为定位估计误差）。
RNAV 和 RNP 规范的精度要求从侧向和沿航迹维度做出了规定。RNP 规范中的机载性能监视与告警要求从侧向维度做出了规定，目的是评估航空器运行的符合度。然而，导航系统误差被视为是径向误差，从而全方位地提供机载性能监视与告警。也就是说机载性能监视与告警也相当于有着侧向和径向的两种误差要求。
RNP-10 空域中运行的飞机，至少 95%的沿航迹位置误差小于 10 海里。这些误差包括位置误差、飞行技术误差（FTE）、航迹定义误差和指示误差。对 RNP-10 运行许可来说，导航位置误差是指起主导作用的过航路点误差和沿航迹误差。飞行技术误差，航迹定义误差和指示误差对 RNP-10 运行许可来说算作为无关紧要的误差。
【PBN9613：在指定为 RNP 10 的空域内或航路上运行期间，至少在 95%的总飞行时间中侧向 TSE 必须在±10 海里之内。至少在 95%总飞行时间中沿航迹误差也必须在±10 海里之内。】
RNAV5 要求飞机在 95%飞行时间内，航迹误差（横向和纵向误差 TSE）不超过正负 5NM，此误差包括导航信号源误差、机载接收机误差、显示系统误差和飞行技术误差(FTE)。
【PBN9613：在指定为 RNAV 5 的空域内或航路上运行期间，至少在 95%的总飞行时间中横向 TSE 必须在±5 海里之内。至少在95%的总飞行时间中沿航迹误差也必须在±5 海里之内。】【PBN9613：在指定为 RNP 1 的空域内或航路上运行期间，至少在 95%的总飞行时间中侧向总系统误差必须在±1海里之内。至少在 95%的总飞行时间中沿航迹误差也必须在±1 海里之内。】
RNAV1和RNAV2是ICAO PBN导航技术应用的一种，一般用于有雷达监视和直接
陆空通信联系的航路和终端区飞行。RNAV1和RNAV2对航空器的适航要求是相同的，对运行要求有所区别。RNAV1要求在95％的飞行时间内，总系统误差不超过1NM；RNAV2要求在95％的飞行时间内，总系统误差不超过2NM。除特殊规定外，RNAV2一般用于航路运行。RNAV2运行允许1.0NM（95％）的FTE；RNAV1用于所有RNAV DP和STAR。RNAV1运行允许0.5NM（95％）的FTE。【PBN9613：精度：在指定为 RNAV 1 的空域内或航路上运行期间，至少在 95%的总飞行时间中侧向 TSE 必须在±1 海里之内。至少在 95%的总飞行时间中沿航迹误差也必须在±1 海里之内。在指定为 RNAV 2 的空域中或航路上运行期间，至少在 95%的总飞行时间中侧向总系统误差必须在±2 海里之内。至少在 95%的总飞行时间中沿航迹误差也必须在±2 海里之内。】
RNP-4要求航空器至少95%的飞行时间内，横向和纵向总系统误差均不超过±4海里，允许最大2海里（95%）的飞行技术误差。RNP-4的航空器最小管制间隔一般为横向30海里、纵向30海里。
【PBN9613：在指定为 RNP 4 的空域内或航路上运行期间，至少在 95%的总飞行时间中，侧向 TSE 必须在±4 海里之内。至少在 95%的总飞行时间中，沿航迹误差也必须在±4 海里之内。】【PBN9613：RNP2精度：在指定为 RNP 2 的空域内或航路上运行期间，至少在 95%的总飞行时间中，侧向总系统误差必须在±2 海里之内。至少在 95%的总飞行时间中，沿航迹误差也必须在±2 海里之内。为了达到精确度要求，95%的飞行技术误差不应超过 1 海里。】【PBN9613：RNP 1 的空域内或航路上运行期间，至少在 95％的总飞行时间中，横向 TSE 必须在±1 海里之内。至少在 95％的总飞行时间中，沿航迹误差也必须在±1 海里之内。为了达到精确度要求，95%的飞行技术误差不应超过 0.5 海里。】
实施 RNP APCH 运行的飞机，在 RNP 进离场、进近程序的起始、中间和复飞阶段，至少 95%的总飞行时间内，横向 TSE 和沿航迹误差不大于 1NM。在最后进近阶段，至少 95%的总飞行时间内，横向 TSE 和沿航迹误差不大于 0.3NM。对 RNP APCH 运行许可来说，导航位置误差是指起主导作用的飞行技术误差（FTE），在进离场、进近程序和起始、中间和复飞阶段 FTE 不能超过 0.5NM，在最后进近阶段，FTE 不能超过 0.25NM。
【PBN9613：精度在 RNP APCH 的起始、中间航段和 RNAV 复飞运行期间，在至少 95%的总飞行时间中，侧向 TSE 必须在±1 海里之内。在至少 95%的总飞行时间中，沿航迹误差也必须在±1 海里之内。
在减至最小侧向导航或最小侧向导航/垂直导航的 RNP 进近 FAS 运行期间，在至少 95%的总飞行时间中，侧向 TSE 必须在±0.3 海里之内。在至少 95%的总飞行时间中，沿航迹误差也必须在±0.3 海里之内。
为了达到这一精度要求，95%的飞行技术误差在 RNP APCH 的起始、中间航段和 RNAV 复飞中，均不应超过 0.5 海里。95％的飞行技术误差在 RNP APCH 最后进近航段，不应超过 0.25 海里。】
RNP AR 导航精确度要求：要求在95%的飞行时间内飞机导航系统的总误差(TSE）小于RNP 值（1×RNP),RNP 值等于或小于0.3；【PBN9613：侧向精度在95%的飞行时间内，所有按照 RNP AR APCH 程序运行的航空器的侧向航迹导航误差均不得高于适用的精度值（0.1 海里至 0.3 海里）。这包括定位误差、飞行技术误差、航迹定义误差和显示误差。同样，在95%的飞行时间里，航空器沿航迹定位误差不得大于下面适用的精度值。
