步态异常分析
正常行走要求
每个参与的关节具有足够范围的运动和力量；
中枢神经系统对运动的精密控制；
行走的复杂性产生很多机会，使正常的步态受到影响。
步态代偿
该系统的适应性有产生很多机会，为了行走改变步态模式（甚至产生严重损伤），代替正常步态。异常或病理步态模式反应了通过保持行走的努力，代价是增加能量消耗和异常应力对身体的作用。
异常步态原因
疼痛：疼痛肢体回避重量，缩短支撑时间。
中枢神经系统失调：不能生成和控制适当水平的肌力。
肌肉骨骼系统损伤：受伤，结缔组织紧张、关节结构异常、关节不稳定或先天性结缔组织松弛。
异常步态机制
a、特定损伤的直接反应；
b、一种代偿；
c、病理步态的特征取决于损伤的性质、程度以及个体代偿能力。
中枢神经系统疾病相关步态
1.偏瘫步态
病因：一侧肢体正常，而另一侧肢体因各种疾病造成瘫痪。
典型特征：患侧膝关节因僵硬而于迈步相时活动范围减小，患侧足下垂内翻。
表现：为了将瘫痪侧下肢向前迈步，迈步相患侧代偿性骨盆上提、髋关节外展、外旋，使患侧下肢经外侧划一个半圆弧，而将患侧下肢回旋向前迈出，即划圈步态。
2.剪刀步态（交叉步态）
病因：痉挛型脑性瘫痪。
表现：由于髋关节内收肌痉挛，行走时迈步相下肢向前内侧迈出，双膝内侧常相互摩擦碰撞，足尖着地，呈剪刀步或交叉步，交叉严重时步行困难。
3.截瘫步态
病因：脊髓损伤所致截瘫。
表现：如脊髓损伤部位稍高且损害程度较重但能拄双拐行走时，双下肢可因肌张力高而始终保持伸直，行走时出现剪刀步，在足底着地时伴有踝阵挛，呈痉挛性截瘫步态，使行走更加困难。
如脊髓损伤部位较低且能用或不用双拐行走时，步态可呈现为臀大肌步态、垂足步态或仅有轻微异常。
4.小脑共济失调步态
病因：小脑功能障碍。
表现：患者行走时不能走直线，呈曲线或“Z” 形前进，两上肢外展以保持身体平衡。因步行摇晃不稳，状如醉汉，故又称酩酊或醉汉步态。
5.帕金森步态
病因：帕金森疾病。
表现：步行启动困难，行走时双上肢僵硬而缺乏伴随的运动，躯干前倾，髋膝关节轻度屈曲，踝关节于迈步时无跖屈，拖步，步幅缩短。
由于帕金森病患者常表现为屈曲姿势，致使重心前移。为了保持平衡，患者小步幅快速向前行走，不能随意骤停或转向，呈现出前冲或慌张步态。
特定功能性肌群无力
1.臀大肌步态
病因：臀大肌无力，髋关节后伸无力。
表现：足跟着地时常用力将胸部后仰，使重力线落在髋关节后方，以维持关节被动伸展，站立中期时膝关节绷直，形成挺胸、腰腹的臀大肌步态。
2.臀中肌步态（摇摆步态）
病因：一侧臀中肌无力，不能有效的维持髋关节的侧向稳定性。髋关节向患侧凸，患者肩和腰出现代偿性侧弯，使重力线通过髋关节的外侧，依靠内收肌来保持侧方稳定。
表现：患者在支撑相早期和中期骨盆向患侧下移超过5°，造成患侧下肢相对过长，所以在摆动相膝关节和踝关节屈曲增加，以保证地面廓清。
步态特征：步行时上身左右交替摇摆，形如鸭子走路，故又称为鸭步。
3.股四头肌无力步态
病因：股四头肌麻痹，行走中患侧腿站立相伸膝的稳定性将受到影响。
表现：足跟着地后，臀大肌为代偿股四头肌的功能而使髋关节伸展，膝关节被动伸直，造成膝反张。如同时有伸髋肌无力，则患者俯身用手按压大腿，使膝伸直。
4.踝背屈无力步态
足下垂，足跟难以着地，摆动时以增加髋及膝屈曲度来代偿，状如跨栏。
疼痛
防痛步态
病因：一侧下肢出现疼痛。
特征：患侧下肢站立相时间缩短，跨步长缩短，步速下降。
表现：患者常一手按住疼痛部位，另一上肢伸展。疼痛部位不同，表现可有些差异。髋关节疼痛者，患肢负重时同侧肩下降，躯干稍倾斜，患侧下肢外旋、屈曲位，尽量避免足跟击地。膝关节疼痛患者膝稍屈，以足趾着地行走。
畸形
1.膝僵直
病因：摆动相膝关节屈曲是由髋关节屈曲带动，髋关节屈曲减少将减少膝关节屈曲度，从而减少其摆动相力矩。
表现：拖足。
2.膝过伸
病因：
一侧膝关节无力导致对侧代偿膝过伸；
蹠屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸；
膝塌陷步态时采用膝过伸代偿；
支撑相伸膝肌痉挛；
表现：躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方，促使膝关节后伸以保持平衡。
3.膝屈曲
病因：骨关节畸形或病变。
表现：在支撑相和摆动相都保持屈膝姿势，在支撑相时必须使用代偿机制以稳定膝关节。
4.髋关节屈曲
髋过屈
主要表现为支撑相髋关节屈曲，特别在支撑相中后期。髋关节过屈时膝关节常发生继发性屈曲畸形，加重步态障碍。
髋屈曲不足
屈髋肌无力或伸髋肌痉挛/挛缩可造成髖关节屈曲不足，使肢体在摆动相不能有效地抬高，引起廓清障碍。
5.足内翻
表现：常合并足下垂和足趾卷屈。步行时足触地部位主要是足前外侧缘，特别是第五蹠骨基底部，常有承重部位疼痛，导致踝关节不稳，进而影响全身平衡。
6.足外翻
表现：步行时足向外侧倾斜，支撑相足内侧触地，可有足趾屈曲畸形。
步行时身体重心主要落在踝前内侧。踝背屈往往受限，同样影响胫骨前向移动，增加外翻。
7.足下垂
表现：足下垂指摆动相踝关节背屈不足，常与足内翻或外翻同时存在，可导致廓清障碍。
代偿机制：摆动相增加同侧屈髋、屈膝，下肢划圈行进，躯干向对侧倾斜。
8.足、趾卷曲
表现：支撑相足趾保持屈曲。常伴有足下垂和内翻。
9.足、趾背伸
病因：中枢神经损伤。
表现：患者步行时(支撑相和摆动相)足、趾均背屈，常伴有足下垂和足内翻。
10.膝塌陷
病因：小腿三头肌（比目鱼肌为主）无力，胫骨在支撑相中期和后期前向行进过分，导致踝关节不稳或膝塌陷步态。