历史上真正的“铁鞭王”既非尉迟恭，也非呼延赞和呼延灼，而是他
在读古典小说的时候常常会看到里面的各种英雄人物，对其故事中的壮举感到钦佩不已。这些英雄人物是作者以古代历史人物为原型创作的，往往是多个古代英雄的集合体，所以成为了小说中英雄的范本。而且这些英雄人物有着各自的特点，尤其是武器更是成为其标准，被民间百姓所熟知。其中古典名著《水浒传》里的双鞭呼延灼就是其代表，他以双鞭闻名，是梁山马军五虎将之一，也成为后来其他小说中描写以铁鞭为武器的将领的标准模板。后来的《说呼全传》、《说唐全传》中的呼延赞和尉迟恭，都是以这个模板进行再创作的。
可是从历史的角度来看，呼延灼并不小说中所写的铁鞭王，尉迟恭和呼延赞在历史上也不是以铁鞭为主要武器的。铁鞭这种武器在他们手中只是自卫用的副手武器，在战场上冲锋陷阵时却并不一定铁鞭为主。因此这些在古典小说中以铁鞭闻名的英雄，在史实上并非真正的铁鞭王，而是民间故事创造出来的。从史料记载来看，真正的铁鞭王是宋仁宗时期的名将王珪，而他冲锋陷阵的主要武器正是铁鞭。民间传说中呼延灼、呼延赞、尉迟恭等人骑马挥舞铁鞭奋勇作战的形象，都是以王珪为原型创作的。
呼延灼是古典小说中最早出现的铁鞭王，来源于《大宋宣和遗事》中宋江三十六人之一的铁鞭呼延绰。由于《水浒传》在中国民间的渊源流传，后来又被列为四大名著之一，所以他成为古典小说史上最早的铁鞭王之一。按照小说的描述，呼延灼是北宋名将呼延赞之后，家传的铁鞭技能，一对双鞭所向无敌，是梁山的马军五虎将之一。所以小说中出现了不少呼延灼用双鞭与敌作战场景，把双鞭的强大表现得淋漓尽致。但是在高俅征讨梁山的一战中，呼延灼单挑十节度之一的韩存保，却没有使用双鞭，而是用马枪。
呼延灼与韩存保之战打得难解难分，从马上打到马下，连两人的马枪都掰断了。最终呼延灼在张清的帮助下生擒韩存保，为梁山抵抗高俅立下大功。这一战在历史上是有原型的，小说取自于南宋抗金战争中呼延通和金国将领牙合孛堇的战斗。其中呼延通也是呼延赞之后，是抗金名将韩世忠麾下的将领。
在于金国作战中，呼延通奋勇当先，曾经救过韩世忠的命，被认为是南宋军中少有的骁将。呼延通与牙合孛堇之战记载在《三朝北盟会编》之中，后来被多部古典小说引用。除了呼延灼的故事外，《三国演义》中孙策打太史慈、张飞斗马超，马超战许褚，都是以这场战斗为原型。
有意思的是作为“铁鞭王”呼延赞的后人，呼延通并不是用家传铁鞭，而是用宋军标准制式的马枪。而以呼延通与牙合孛堇之战为原型古典小说故事中，也只有呼延灼是用双鞭的角色。但在《水浒传》呼延灼大战韩存保的桥段中，呼延灼也是用马枪而不是双鞭。由此可见，呼延通和呼延灼都不是以铁鞭见长的将领，铁鞭在他们手中也许只是常用的自卫兵器。虽然《大宋宣和遗事》中呼延绰被命名为铁鞭，但并没与出现真正的铁鞭作战场景。就年代而言，呼延绰的存在相比于宋仁宗时期的王珪晚了太多年。
呼延赞是宋初的名将，活跃在宋太祖、宋太宗和宋真宗三朝，比王珪生活的年代要早，但呼延赞却不是铁鞭王。虽然现代的很多戏剧、小说等艺术作品都把呼延赞塑造为铁鞭王，但这都是从清朝的《说呼全传》系列评书开始的。清朝评书文化蓬勃发展，在评书市场上有“金呼家，银杨家”之说。这是特殊历史背景下，老百姓希望见到抵抗外族入侵中原的英雄，而在评书故事中塑造出来的英雄形象。而从历史记载来看，与其四个儿子都不是以铁鞭成名，他们冲锋陷阵的武器都不是铁鞭。
呼延赞曾经在宋太宗赵光义面前演武，其英雄无敌的形象受到赵光义的赞赏。在这次演武中，呼延赞使用了铁鞭和枣木长矛，而他的儿子使用的是长剑和枣木长矛。从这个现象来看，铁鞭根本不是呼家将的家传武艺，他们在副手武器的选择上是非常自由的。而呼延赞在历史上是出了名的武器发明家，出了铁鞭和长矛外，他还在战场上用过不少奇葩武器。比如破阵刀、降魔杵、铁折上巾、两边有锋利的刀刃等等，这些兵器都重达十几斤，让宋军其他将领为之侧目。因此从史料看，呼延赞根本不是什么铁鞭王。
古典小说中还有位铁鞭王便是尉迟恭，是来自于《说唐全传》中的英雄形象。这部小说的故事是以隋末唐初的战争年代为背景的，尉迟恭也是以初唐名将为原型的。历史上的尉迟恭能征善战，与秦琼齐名，是唐太宗李世民最为器重的武将之一。尉迟恭不但在唐朝建立过程中立下大功，还是玄武门之变的重要功臣，所以李世民将其列入“凌烟阁二十四功臣”的行列。《说唐全传》中尉迟恭以一对铁鞭著称，他与秦琼的“三鞭换两锏”的故事，至今依旧在舞台上长盛不衰。可是在史实中，尉迟恭不是用双鞭的，而是用马槊。
尉迟恭是隋末农民战争中数一数二的猛将，在当时能与其媲美的极少。除了被誉为飞将军的单雄信，尉迟恭的马槊技能可谓冠绝天下。在唐朝阵营中，秦琼和程咬金都是以马槊闻名的，但都在武艺上略逊于尉迟恭。齐王李元吉在马槊上自认为是皇族第一，结果与尉迟恭对阵，连续被三次夺马槊，最终铩羽而归。尉迟恭在战场上的表现都是马槊打出来的，与铁鞭没有任何关系。把铁鞭说成尉迟恭的武器，还是在清朝乾隆年间小说《说唐全传》开始流行的。这可比《水浒传》和《说呼全传》晚了不少，所以尉迟恭也不是真正的铁鞭王。
实际上在中国古代的战争中，铁鞭铁锏一类极少作为主武器使用，大多用于将领和大臣在战争中自卫，与佩剑、妖刀之列的武器差不多。比如南宋抗金大臣李纲就佩戴铁锏自卫，这把铁锏至今仍收藏在博物馆中。而李纲作为文臣，是不用冲锋陷阵的，所以铁锏也只做自卫使用。而铁鞭铁锏虽然沉重，杀伤力强，能破甲，但形制与刀剑相似，在马上作战的局限性很大。在马上挥舞铁鞭的人，不但要有很强的臂力，也需要有极高的骑术，否者无法同时持有双鞭。所以能在马上挥舞铁鞭作战的人极少，而在史上留名的更是凤毛麟角。
宋仁宗时期的名将王珪就是少有的，以铁鞭作战闻名的猛将，并且在史书上留下沉重的一笔。史书上说，王珪少习拳术，尤善骑射，通阴阳术数，常以铁鞭、铁杵为武器，号称“王铁鞭”。由于他使用铁鞭作战的名气太大，再加上姓王，于是民间又叫做“铁鞭王”。他是皇帝的亲从官出身，十九岁的时候就在皇帝身边站岗了，深受皇帝信任。宋夏战争期间，王珪奉命加入作战，在前方直接迎战西夏皇帝李元昊，打出了宋朝将领的赫赫威风。王珪的作战模式就是小说中呼延灼的那种，喜欢挥舞双手武器交替打击对方，常常用铁鞭打得对手脑浆迸裂。
从史书记载来看，王珪打仗并不拘泥于铁鞭，多是用铁鞭一类的武器，包括铁锏、铁杵都能使用。只要打起来顺手，一手铁鞭，一手铁杵，他也照样冲锋陷阵立下不少大功，打得西夏边民非常恐惧。宋仁宗和朝廷给了他很高的赏赐，有黄金和名马，甚至赐予了金牌特权。
在好水川之战中，王珪归属于韩琦所部，跟随环庆路副都部署任福出战。可是任福在战争中轻敌冒进，中了李元昊诱敌深入的计策，被夏军包围。王珪带队冲击夏军军阵，意图杀出缺口救人，但最终没有成功。这一战打得非常惨烈，王珪杀了无数人，铁鞭都打弯了。后来他眼部中箭，受伤极重，壮烈殉国。
可以说从双鞭作战的战场表现看，王珪才是真正的铁鞭王。他不仅仅是使用铁鞭，而且能够在马上挥舞，替代制式的马枪作战，杀伤力极强。这与呼延赞这种以铁鞭作为自卫武器的将领有着本质的区别，是将铁鞭用到了极高的境界。这种作战方式在古代战场上极少，对使用者的要求极高，所以并不是常规作战的套路。但作为这方面的高手，王珪在战场上的表现无愧于“铁鞭王”的称号，其杀伤力绝对是最顶尖的。而铁鞭铁锏这类重武器对盔甲有着极强的破坏力，这也成为他在战场上最大的威慑能力。