太极拳的“毛驴拉磨”与“脚踩浮舟”
斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外“壮欺弱”、“慢让快”耳，有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力（5）而有也。察四两拨千斤之句，显非力胜！观耄耋御众之形，快何能为？
立如枰（6）凖（7），活似车轮，偏沈（8）则随，双重则滞。每见数年纯功不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳，粘即是走，走即是粘，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。
本是舍已从人，多误舍近求远，所谓差之毫厘，谬之千里，学者不可不详辨焉！是为论。
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练好太极拳腰胯是关键，这是大家都知道的。我把过去近六十年来跟先师们学拳时听到的、见到的关于腰胯练法的要求，写出供太极拳爱好者作一参考。
牛春明对松腰胯的要求
牛春明是太极拳界著名的老前辈，拳艺精湛，上世纪二十年代随杨澄甫南下，后留在杭州，平时在西湖边六公园给大家教拳，牛老师教拳十分认真，要求严格，是钉是铆，一丝不苟。记得有一位中年男子，一打起势就下蹲，老师教他不要蹲，他不改，老师急了，手指着公园边的厕所说：“要蹲上那儿去！”他膝盖往前一跪，老师转过身来，对大家半开玩笑地说：“你们要跪，回家拿块搓板，到老婆床前去跪，我这里不用跪”。这件事，使我终身难忘，使我知道了蹲跪和松腰胯完全是两码事，对我一生练拳，收益匪浅。
杨禹廷要求打拳体会“毛驴拉磨”
吴图南要求“外带内”，“梢带根”
有一次拳友惠良跟我说，吴老跟杨家仓发大脾气了，起因是杨家仓问吴老，练太极拳是“外带内”还是“内带外”？“以梢带根”还是“根带梢”？结果吴老很生气说：“这个问题你问两次了，明明告诉你是外带内，梢带根，你不相信我，走人啊！干吗还跟着我！”。那时杨家仓跟吴老已多年，而且学得很好，还在北大教拳，吴老生那么大的气！当时我立即意识到，这个问题一定很重要。后来就清楚明白了，这跟杨禹廷说的“毛驴拉磨”是一个问题，如果不“外带内”、“梢带根”的话，腰是死的，永远也练不出太极劲，借不了力，不可能“四两拨千斤”，所以吴老急了。
汪永泉、朱怀元要求“不得蹲桩”，“不要塌腰”，“盘架子要用腕子”
七八十年代，我和于桐和先后向高占奎、朱怀元学拳，高老师和朱老师是汪永泉最早的四大弟子中的两位，于桐和他父亲和汪永泉、朱怀元是协和医院里工作多年的老同事，关系好。一天于桐和拿来了一本手抄小本子——“揉手须知”，是朱老师向汪永泉学拳的手记小本本，我把它视为珍宝，在第二页一开始就强调“不得蹲桩”，“双手只负责给腰劲开门”。汪老说：“腰不能塌”，“脚不要踩死”，“盘架子要用（手）腕子”，还特别强调意气的作用：“要明确，内气是领导者，主动力，外形姿势是被领导者，被动者，两者都是要受意的支配”（见刘金印《汪永泉授杨式太极拳语录与拳照》一书）。上面这段话正是对拳谱“意气君来骨肉臣”很好的诠释。
我认为，要学好太极拳，首先要明确学什么，如果要学“借力”，“四两拨千斤”，你就要练“用意不用力”，就好好体悟上述大师们的教导，他们的苦口婆心；不要蹲桩，要用意领，用梢带，腰要活，不可用力……。如果说，“以心行气，以气运身”不好理解的话，我想上述大师们的比喻是很容易懂的，问题是去不去那样练。朱怀元老师说：“不准用力，不得在对方身上乱找乱问，更不可用手推人拿人”。他教出了许多太极拳高手，如李和生、石明、朱春煊等，说明他的教学是足有成效的。
如果有人要问我，如何才能练好拳的话，我曾在《中国太极拳网》成立座谈会上，题写了下面几四句话：
两手春风拂杨柳，
双脚犹如踩浮舟，
南屏晚钟悬百会，
静听宏音扬全球。
意思是说：两手不但要像杨柳那样随风飘柔，而且更重要的是，它是被春风吹动的，是被动的，春风是“意”。双脚不要踩死，要有腾挪之势，好像在船上，即拳谱所说“飘飘荡荡浪里钻，上轻下沉不倒颠”。第三句讲的是身形，要正，像口悬挂在寺庙里的铜钟，发散着声波。而自己心要静，意要随，不要想打人，不执着追求什么，随宏伟的音波散向太空。
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