Robot Christmas！圣诞夜机器人发来祝福，开派对跳舞，还有无人机扮圣诞树
屋外飘着初雪，屋内桌子上放着热咖啡，圣诞树旁摆满了礼物，今天是一年一度的圣诞节。
小编在祝大家节日快乐的同时，也为大家带来一期机器人的圣诞特辑，来看看这些科学家们是如何带领各自公司的机器人玩转圣诞的！
波士顿动力机械狗变身麋鹿，帮圣诞老人拉雪橇
首先有请一号种子选手波士顿动力机械狗。
想象这样一个画面：圣诞老人穿好红色袍子，将礼物装进袋子里，准备去给小朋友送礼物，麋鹿撒着蹄子欢快的等待出发，而圣诞老人却拍拍领头鹿鲁道夫的头，说“老伙计，今年你可以休息一下了，我订购了波士顿动力的机械狗来为我拉雪橇。”
于是当天晚上就出现了这样的情景：
Spot bots扮演圣诞老人的驯鹿，拉着一个雪橇蹦蹦跳跳地走来了……这是2015年的圣诞节发生的事了，当时被外国媒体吐槽细思极恐，估计圣诞老人也被无头狗吓得留下了阴影。
FZI机器人圣诞Party
德国信息技术研究中心（FZI）也派出了几个当家机器人举办了圣诞节派对，但是画面有点恐怖。
几个机器人的穿搭充满了圣诞气息，中间的一团火让这个平安夜看起来不太平安。Party一开始，LAURON机器人第一个到达门外，它是一款受生物启发的六足步行机器人，可以提高在困难和崎岖的地形下的静态稳定行走能力，目前多用于扫雷、火山探测、灾害救援等任务。而今天，它作为Party的主要成员，浑身散发着绿油油的光芒，来为大家送上节日祝福。
随后，其他几位成员也纷纷亮相，分别是Hollie移动双向服务机器人，Cocktail Bot机械臂，惊喜的是ANYmal家的四足机械狗ANYbotics也被邀请来狂欢。
Conveyor Bot机械臂主要负责本场Party的篝火晚会环节，它是基于ROS的框架进行控制和同步的，包含虚拟DVS（动态视觉传感器）相机，并利用定制的图像处理算法和过滤器链可以准确的检测并运输物体，只见它将一块又一块的柴火丢进火焰。
Hollie是由FZI Karlsruhe开发的移动双向服务机器人，拥有优美的外观和细长的手臂。HoLLiE的突出特点是她能够向前弯曲身体从地面捡起物体，被用于未来的智能家居和工业服务中。不过今天的Hollie有点懒，只是则在一旁喝着红酒，ANYbotics机械狗则带来了它的礼物——一包棉花糖。
至于为什么棉花糖被丢进篝火，小编也很费解，可能机器人的世界就是这么难懂吧。
多伦多大学动态系统实验室的无人机圣诞树
相比之下，多伦多大学动态系统实验室的圣诞节场景就显得唯美很多，他们利用无人机群的控制与配合搭建了一个美丽夜空中的圣诞树，来看看。
首先，一个工作人员将星星仙女棒立在一个无人机上，并悬在空中：
其他的无人机群纷纷起飞，围绕着仙女棒组成圣诞树的形状，并整齐一直的绕着它飞行：
其实，这只是一种简单的无人机群飞行方式，动态系统实验室一直致力于研究无人机群的分散控制和学习策略，毕竟控制单个机器人容易，而通过集中控制协调一大批机器人就不是那么容易的事了。除了圣诞树之外，该团队还有更精彩的无人机群演示：
软银Nao机器人在圣诞节为你伴舞
NAO是由软银机器人公司创建的第一个机器人。今年用鬼畜的舞蹈为大家带来圣诞祝福。
在飘着雪花的圣诞树旁，NAO扭动着腰肢，它具有25个自由度，可简单完成多种舞蹈动作。
NAO还具有4个定向麦克风和扬声器，可与人互动。它的头部，手和脚，声纳和惯性装置上的7个触摸传感器可感知周围环境，也不用担心跳舞跳得太嗨把圣诞树碰倒。
这些机器人送来的圣诞祝福，你觉得怎么样呢？
【参考链接】
https://www.youtube.com/watch?v=RDZu04v7_hc
https://youtu.be/rzUcpFGHQqE
https://youtu.be/54fA6etaOFo
https://www.youtube.com/watch?v=2rXZXnqNevs
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