原创|那些拼颜值的仿生机器人真是“美哭了”
仿生机器人的概念很早就有，主要是指模仿人或动物的外形结构、运动特点、运行方式，在此基础上进行抽象创新的机器人。大家熟知的像波士顿动力Big Dog，日本Kondo公司的仿螃蟹机器人Hexapod都是仿生机器人的杰出代表，但这些机器人机械化的外表总会给人一种冰冷的感觉，而大千世界的神奇之处在于有那么一些机器人，可爱漂亮到可以称作是艺术品，今天让我们一起来看看那些美哭了的机器人。
这款机器人是日本科研人员研发出的振翅飞行机器人。它与自然界中真实的蜂鸟大小相似，体重只有2.6克，装有一个微型马达和两个翅膀头部还有微型摄像头，它的翅膀每秒可以震动30次，由红外传感器控制，可以在空中任意的上下左右移动。
“蝾螈”机器人是瑞士格桑联邦理工学院的波尔多大学的研究人员研发的水陆两栖机器人。这款“蝾螈”机器人全长0.9米，由9节黑黄相间的塑料组成，其内部安装了一套电池和微型控制器，行动起来是一个连贯整体。它的运动是由沿脊椎分布的神经回路控制，能根据“大脑”到脊椎的电路信号的强度选择是游泳还是步行。电流刺激越小，机器人移动的越慢。单纯从图片可能大家还不觉得这款机器人美在哪里，不过让我们来欣赏一下这款“蝾螈”机器人从陆地到水中的优美步伐吧。
德国自动化公司Festo是一个强大的公司，他推出了各种超漂亮的仿生机器人，这款海鸥机器人SmartBird只是一个开端，之后我们还有介绍几款这个公司的杰出作品。这款看上去很大的机器人实际上只有450g重，翼展达到1.96m，它的飞行模式和控制机制都模仿了飞鸟。它主体采用空气动力驱动，由一个扭转驱动器提供矢量推进，扭转驱动器扇动翅膀时能够滑翔，也可以高空爬升以及盘旋等。
Robobees是哈佛大学研发出的一款微型小蜜蜂机器人，这款小蜜蜂机器人只有硬币大小，能以类似蝙蝠、鸟类和蝴蝶的方式飞行，因而它可以在空气中停留更长的时间而不使用额外的能量。目前这款机器人的研发团队正在研究一种被称为静电吸附的新型节能模式。
这款机器人的研究团队最初是受命美国白宫研发一款能代替蜜蜂的微型机器人，并希望在未来能帮助承担部分蜜蜂的工作，然而目前这款机器人却已经被应用于搜索和救援行动。
蜻蜓机器人BionicOpter是德国自动化公司Festo推出的仿生机器人。BionicOpter的翅膀采用四翼碳纤维折叠翅膀，每秒可拍打20次，每个翅膀能够旋转90度，便于控制冲角使其能够向前、向后和侧面飞行。BionicOpter由9个伺服电动机操控，因此它能分别控制每个翅膀的振幅，频率和冲角。
这款蜻蜓机器人的操控可通过智能手机的应用程序的完成。与真实蜻蜓相似之处在于，它能够以任何方向飞行，执行复杂的飞行策略，并通过机翼的微调作飞行时稳定性的调整。设计方费斯托公司表示，该机器人空中飞行状态犹如在水中游动。
个人认为最漂亮的就是德国自动化公司Festo推出的蝴蝶机器人了，当我第一次看到这款机器人的视频时便被这群漂亮的机器人震撼到了。
据报道，它们具有集体活动的能力，并能实时自动避免互相碰撞。每个仿生蝴蝶的躯干都装有两个IR标记，可将相关的位置数据发送到主计算机进行处理，从而进行追踪。在激光烧结的仿生蝴蝶躯干内，安装有两个微控制器、两个伺服电动机、一个惯性传感器、一个陀螺仪/加速计/罗盘模块、两个无线电模块和两个电池单元。仿生蝴蝶的翅膀本身使用的是碳纤维骨架，并覆盖更薄的弹性电容膜。仿生蝴蝶的最大翼展可达50厘米，最轻的重量为32克。仿生蝴蝶振动翅膀的频率、幅度和转弯点都与真实蝴蝶十分接近，eMotionButterflies拍翅频率在1到2赫兹之间，飞行速度可达2.5米每秒。
本文为机器人大讲堂原创团队撰写
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