此机器人一出，蓝翔技校的一半挖掘机高级工人恐怕要失业了

编辑：海蛟

在我们普通人眼里

挖掘机是用来挖土的

但是

在蓝翔技校的挖掘机技工眼里

挖掘机是用来玩（花活）的

比如

无论身处何地都能如履平地

或者

用布满泥土的 ‘爪牙’

给歇工的兄弟们开一瓶啤酒

但我们今天要给大家介绍的这款机器人

可能对那些挖掘机高级技工带来不小的冲击

它就是美国Sarcos公司打造的机器人Guardian GT

Guardian GT是专门为工程应用而设计的

它的两只机械手臂有7英尺长

每只手臂上有7个自由度

能够触及前方1.3米的范围

Guardian GT完美的将力量与灵巧集合在一起

它的双手可以举起500公斤重物

每支“手臂”能举起约227千克

一般的钢筋水泥大铁管

在它眼里只不过像拿起一根针那么简单

而且它能够两个机械臂协同

将两端钢管完美的装配在一起

其实

从某种意义上来说

Guardian GT可以称得上是一款外骨骼机器人

因为它是人类外部力量的延伸

其搭载的手势识别系统

让机器人跟随人的动作来作业

其双目摄像头和VR系统的结合

让操作者可以身临其境的去操作机器人

由于这些黑科技的加入

操作一台Guardian GT机器人

远比操作一台大型挖掘机需要的熟练技术少得多

操控者只需站在机械臂的后方或者用遥控器

能完成远距离操控

而且

使用Sarcos高保真动力反馈科技

让操作者即使在数里之外

也能够感受到来自机器人手臂的力量

还有一点特别之处

Guardian GT 的手臂与人力在运动学上是相等的

其立体相机与肩膀之间的距离和人类自身的比例同等

其肩膀到手肘，手肘到手腕的距离比例也与人类一样

这也更加增加了人们操作机器人身临其境的真实感

能够轻松上手学会操作这台机器人

关于动力系统

Guardian GT整个身体由高液压系统驱动

并由使用电池、柴油和丙烷的大马力发动机提供动力源

因此它能连续工作7小时以上

专家表示

这样的机器人代表了制造业、建筑业、物流业、发电工业、

灾后清理、造船等行业的未来工作方式！

此外

打造Guardian GT的厂家

Sarcos公司

自2000年以来便开始研究外骨骼技术

先后推出了

Guardian XOS系列、S系列等多款外骨骼产品

其中Guardian XOS是专门为战地士兵设计的

虽然外表上看上去这款外骨骼机器人很笨重

但是

其完全符合人体工学的设计

让士兵穿上如此庞大的外骨骼之后

也能运动自如

另外该公司之前还开发出一款非常有名的

蛇形机器人Guardian S

在灾后废墟中

一般的大型机器人很难深入到废墟下面

探测有没有需要救助的人类

或者是危险物品

但这种蛇形机器人

便能轻松的完成这项任务

END

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