自动驾驶到底有哪些相关功能？ / 开普饭

编号

分类

名称

描述

自动驾驶等级

提示类

前向

TSR

Traffic Sign Recognition，交通标识识别

通过安装在车辆上的摄像机采集道路上的交通标识信息，传送到图像处理模块进行标识检测和识别，并根据识别结果做出不同的应对措施。

FCTA

Front Crossing Traffic Alert，前方横向交通告警

用于低速前进时告知侧方及前方来车。方便驾驶员在行驶中注意横向来车，增加反应时间。

FCW

Forward Collision Warning，前方碰撞预警
通过时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。

HMW

Headway Monitoring Warning，车距检测警告
通过监测与前方车辆的距离，并根据与前方车辆的接近程度提供不同级别的车距监测警报。

LDW

Lane Departure Warning，车道偏离预警
通过感知道路标识线来预测车辆偏离车道并向驾驶者发出警示。

Night Vision，夜视系统
夜视系统可以辅助驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力，它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。

EVW

Electric Vehicle Warningsounds，电动汽车声音警告
电动车警告声是用以提醒行人电动车存在的系统，主要在低速行驶触发。

AR-HUD

Augmented Reality HUD，增强现实抬头显示
通过内部特殊设计的光学系统将图像信息精确地结合于实际交通路况中,从而扩展增强了驾驶者对于实际驾驶环境的感知。

侧向

DOW

Doors Open Warning，开门警示
开门预警系统可以在停车状态即将开启车门时，监测车辆后方可能危及到安全的状况，并通过声音或光学方式给予报警，从而避免可能发生的安全事故。

BSD

Blind Spot Detection，盲区监测
车辆在行驶过程中，当有车辆进入盲区时，系统会在对应方向以声音形式或在屏幕中出现警示标识以提醒驾驶员注意安全。

LCA

Lane Change Assist，变道辅助
通过雷达传感器来监控本车侧后方的区域，可在一定范围内探测到邻近车道上其它车辆的当前位置、行驶速度、行驶方向，并通过声光报警信息提醒驾驶员。

内部

DMS

Driver Monitor System，驾驶员状态监测
基于驾驶员生理反应特征的驾驶员状态监测，针对驾驶员的疲劳、分神、不规范驾驶等危险状态进行预警。

后向

RCTA

Rear Crossing Traffic Alert，后方横向交通告警
用于倒车时告知侧方及后方来车。倒车出库时，识别并报警来自左右的车辆，辅助倒车。

PDC

Parking Distance Control，泊车测距功能
通过传感器侦测车辆前后方的障碍物，用来协助驾驶者侦测前后方无法看到的障碍物，或停车时与它车的距离，除了方便停车外更可以保护车身。

RCD

倒车影像显示RCD
倒车视频影像就是在车尾安装了倒车摄像头，当挂入倒档时，该系统会自动接通位于车尾的摄像头，将车后状况显示于中控或后视镜的液晶显示屏上。

SVM

Surround View Monitor，全景影像
通过车身周围的超广角摄像头，通过虚拟场景投影重建技术，为驾驶员提供全方位的车辆周边图像信息，消除传统驾驶员视觉死区，使驾驶更安全和随意。

RCW

Rear Collision Warning，后方防撞预
其功能为如果后方车辆（运动的比本车快）将会和本车辆发生碰撞，系统会点亮危险报警灯去通知后方车辆驾驶员。

四周

PDA

Parking Distance Alarm，驻车距离警报
车辆低速行驶时检测到车辆周边的障碍物时，自动激活驻车距离警报系统，显示雷达图的缩微图，对驾驶员进行障碍物的报警提示。

大灯控制

IHC

Intelligent Headlamp Control，智能远光灯控制IHC
利用车辆前向摄像头侦测到前方行驶的车辆，如果检测到对面来车或者前方有车，则关闭远光灯或有选择性地遮蔽远光灯光束范围，反之则自动切换回远光。

横向控制

LDP

Line Departure Prevention，车道偏离干预
利用前向摄像头探测车道线，如车轮即将压线或已经压线，通过施加校正性转向干预并进行提示，辅助驾驶员保持车辆在车道线内行驶。

LKA

Lane Keep Assist，车道保持辅助
利用前向摄像头探测车道线，如车轮即将压线或已经压线，通过施加校正性转向干预并进行提示，辅助驾驶员保持车辆在本车道中央。

ALC

Auto Lane Change，自动并线
通过车辆传感器融合处理，综合判断前方车辆、目标车道后方车辆，在通过转向开关或自动触发变道之后控制车辆进行变道操作。

纵向控制

Cruise Control，定速巡航
设定好目标车速之后，激活定速巡航功能，车辆自动控制车速按照目标车速匀速行驶。

ACC

Adaptive Cruise Control，自适应巡航
通过车辆传感器识别前方目标车辆，根据设定的目标车速以及车间时距实现巡航控制；若前方无车则进入定速巡航状态。

AEB

Autonomous Emergency Braking - Vehicle，自动紧急制动
车辆突发危险情况或与前车距离小于安全距离时主动进行刹车，避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性。

AEBP

Autonomous Emergency Braking - Pedestrian，行人自动紧急制动AEBP
车辆突发危险情况或与行人距离小于安全距离时主动进行刹车，避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性。

SAS

Speed Assistance System，车速辅助系统
确保车速不超过安全或合法的限值，在超速的情况下，可以警告驾驶员或自动降低速度。

横向+纵向

低速

APA

Autonomous Parking Assist，自动泊车辅助
利用车载传感器（一般为超声波雷达或摄像头）识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车。

APO

自动驶出APO
针对APA泊车入库的情形，可以选择APO自动驶出，解决狭小车位的泊车便利性。

RPA

远程泊车辅助RPA
在APA基础上，支持用户不在车内的自动泊车入库，解决停车后难以打开车门的场景，比如在两边都停了车的车位，或在比较狭窄的停车房。

TJA

Traffic Jam Assit，交通拥堵辅助
交通拥堵辅助系统（低速）结合了自适应巡航控制系统与自动跟车功能，以及车道保持辅助系统。

TJP

Traffic Jam Pilot，交通拥堵领航
在TJA基础上增加导航、自动并道TBD

AVP

Autonomous Valet Parking，自主代客泊车
停车场或其它限定区域内，基于L4自动驾驶技术实现最后几百米的慢速无人泊车功能。

高速

HWA

Highway Assit，高速驾驶辅助
高速驾驶辅助（高速）结合了自适应巡航控制系统与自动跟车功能，以及车道保持辅助系统。

HWP

Highway Pilot，高速驾驶引导
在HWA基础上增加高速导航、自动并道，自动上下匝道。

HDA

High Driving Automation，高度驾驶自动化
典型场景如城市自动驾驶出租车TBD

FDA

Full Driving Automation，完全驾驶自动化

自动驾驶到底有哪些相关功能？

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