【Linux笔记】总线设备驱动模型
Linux内核中更是存在着更多的分离、分层思想的代码,platform平台设备驱动就是用了这样的思想。本篇笔记我们一起来学习一下platform驱动框架。
Linux引入platform的原因
对于 Linux 这样一个成熟、庞大、 复杂的操作系统,代码的重用性非常重要,否则的话就会在 Linux 内核中存在大量无意义的重复代码。
为了能提高驱动代码的重用性,因此引入了 platform。下面以一个例子来说明传统的设动转变至Linux 总线、驱动和设备模式 (来源:《正点原子Linux驱动开发指南》):
最后一张图就是Linux下的总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型
。但是在 SOC 中有些外设是没有总线这个概念的,但是又要使用总线、驱动和设备模型该怎么办呢?
为了解决此问题, Linux 提出了 platform_bus 这个虚拟总线,相应的就有 platform_driver 和 platform_device。
总线设备驱动模型
1、platform_bus
platform总线实例(在文件drivers/base/platform.c 中):
这里我们重点关注匹配函数platform_match:
我们暂且先知道其有几种匹配方法。
2、platform_driver
platform驱动结构体(在文件include/linux/platform_device.h 中):
platform_driver 结构体中的driver成员所属的结构体类型为(在文件include/linux/device.h 中):
这里体现出了C语言的面向对象的思想
,其中driver相当于基类,platform_driver继承了这个基类。
struct device_driver 结构体中(在文件include/linux/device.h 中)的name成员在上面提到的匹配函数platform_match里用到,即:
platform_driver 结构体中的id_table成员所属的结构体类型为(在文件include/linux/mod_devicetable.h 中):
注册/卸载函数:
platform 驱动注册函数:
int platform_driver_register(struct platform_driver *driver);
platform 驱动卸载函数:
void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv);
3、platform_device
描述设备有两种方法:一种是用用设备树来指定,另一种是直接用platform_device结构体来指定。
设备树的内容不在我们本篇笔记的学习范围内。下面先来看一下platform设备结构体(在文件include/linux/platform_device.h 中):
platform_device结构体中的resource成员所属的结构体类型为(在文件include/linux/ioport.h 中):
注册、卸载函数:
platform 驱动注册函数:
int platform_device_register(struct platform_device *pdev);
platform 驱动卸载函数:
void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev);
driver与device如何匹配
platform_driver与platform_device的匹配围绕着上面说的platform_match函数。
上面有说描述设备有两种方法,这里暂且只分享直接用platform_device结构体来指定设备时platform_driver与platform_device的匹配过程。(参考来源:百问网)
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