真正的无人驾驶路测时代将要来临

看到这个标题，或许您纳闷呢，无人驾驶不是早在2018年就开始了开放式道路测试吗？

（小背景：2018年3月，中国发出了第一张无人驾驶路测牌照。此后的几个月时间里，在上海、北京、重庆、浙江、长春、武汉、无锡、广州、长沙等城市，数十家车企、互联网公司和创业公司陆续拿到路测牌照，我国无人驾驶开始全面进入开放道路测试阶段。截至目前，我国有近20余个城市已经开放了自动驾驶道路测试。）

那小编为啥说“真正的无人驾驶路测时代将要来临”呢？其实呀，在此之前，各自动驾驶公司在进行路测时，都会在驾驶座安排一到两位安全员来监督车辆运行情况，并随时准备在危急发生时接管车辆。

因此，之前的自动驾驶路测和商用化运营根本不是完全的无人驾驶。例如，2020年，滴滴公司在上海开放自动驾驶试乘体验，用户可通过滴滴APP进行线上报名，但为确保安全，滴滴的自动驾驶测试车都配备了安全员，安全员坐在主驾驶位置，在遇到突发情况时可随时接管车辆。无独有偶，同年10月，百度Apollo自动驾驶出租车在北京海淀、亦庄等区域向用户全面开放自动驾驶出行业务，但车内的驾驶位上依然配备了安全员。

自动驾驶汽车的终极目的，就是用自动驾驶系统取代人类司机，不仅带来商业模式的根本性变革，而且带来安全、效率的极大提升。2020年10月，Waymo在美国凤凰城，正式面向一般公众推出了取消了安全员的Robotaxi，用户可以通过其叫车服务软件Waymo One获取无人驾驶出租汽车服务。这是全球首个真正的无人驾驶商用化服务模式，也为之后全球各国取缔安全员情况下的无人驾驶商用化探索提供了示范。

对于国内而言，取消安全员的无人驾驶测试也在慢慢萌芽，并迅速壮大。

2020年6月，《中国自动驾驶小汽车营运能力分析报告(2019-2020年度)》在广州发布。报告称，广州自动驾驶即将步入取消安全员、迈入自动驾驶运营新阶段。

2020年9月，在北京首钢园区里，一台没有安全员的无人出租车载着两位乘客，在园区的开放道路上开了一大圈，路上不仅有其他社会车辆，还有逆行的自行车、横穿马路的行人等场景，百度Apollo无人车都能平稳应对。

2021年2月，上海市出台了《上海市加快新能源汽车产业发展实施计划（2021-2025年）》，《实施计划》从突破新能源汽车产业核心技术、打造完整产业生态、加快新技术示范应用、完善城市基础设施配套、健全制度体系等五个方面，明确了“十四五”期间上海新能源汽车产业发展总体目标，提出若干重点工作。其中就明确强调了“支持无安全员测试等创新举措在有条件的区域开展试点，探索高速公路测试”。

可以说，国家和地区政府、相关企业都极力推动完全无人驾驶的真正落地。毕竟去掉驾驶员和安全员之后，一辆车几乎可以实现24小时的上路运行，无论是从资源利用率还是城市交通规划出发，完全无人化的驾驶模式都是社会各界所追求的。

比如，马斯克早在很多年前就夸下海口，计划在2020年推出100万辆的特斯拉自动驾驶出租车上路，实现方式倒不是特斯拉自己组建出租车队，而是让特斯拉车主把爱车“共享”出来，在闲暇时间里为主人赚外快。这也可能是特斯拉加紧推出FSD全自动驾驶系统的原因。但如今都已经是2021年了，该计划也没有真正落地。

然而，实际行车中，各种各样的情况都会发生。那么取消了安全员和驾驶员，自动驾驶车辆如果碰到小概率事件（如：硬件失灵、遭人恶意损坏等）不能自动处理时，又该怎么办呢？

答案就是远程驾驶。远程驾驶简单来说类似于儿童的遥控汽车，只是远程控制通过wifi、5G和互联网的连接可以传输得更远，只要有网络的地区，那么远程控制都能够实现。远程控制其实与目前的自动驾驶几乎还是一样，由于涉及到安全问题，一般还是在特定区域内行驶。

通过车辆的各种感应设备，比如摄像头、红外线等装置收集信息，然后通过整理汇总将这些信息传递给车辆的控制系统或远程控制的人，一旦无人驾驶车辆发生意外或者报警，远程终端的计算机或者操作人员立即对车辆发出指令操控车辆。

虽然远程控制看上去有点像玩大型3D赛车游戏一样，但是其背后却有诸多讲究。远程驾驶技术使用的是需要保证低延迟的网络（5G），能够将现场视频画面、车辆传感器采集数据、周围环境数据等传至远程监控平台，远程平台再对车辆当前的驾驶状态进行风险分析，并判断是否需要接管车辆，一旦危机发生，远程终端便立即将驾驶指令传回车辆，从而进行车辆远程控制。

拿掉了安全员，自动驾驶技术才真正具备了规模量产和商用的可能。目前北京、上海、广州等多地已经开始开始了这方面的尝试（包括建设无人驾驶远程监控平台、出台无人化路测的政策法规等）。真正的无人驾驶路测时代将要来临，而自动驾驶出行也进入下半场赛程~