数据结构【2】-如何理解数据结构中的动态规划【下】?

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动态规划知识点详解及实践【下】

上篇文章我们讲到了动态规划的基本知识点,接下来,我们将以三道LeetCode习题为例,来强化一下确定「DP 状态」和「DP 转移方程」的 DP 问题求解思路。
一、习题实战

1、面试题08

题目描述:三步问题

有一个小孩正在上楼梯,楼梯有 n 阶台阶,小孩一次可以上 1 阶、2 阶或 3 阶。实现一种方法,计算小孩有多少种上楼梯的方式。结果可能很大,你需要对结果取模 1000000007。

示例 1: 输入:n = 3

输出:4

说明: 有四种走法

示例 2: 输入:n = 5

输出:13

数据范围 n 范围在 [1, 1000000] 之间

解题思路

DP 问题思路主要就是确定「DP 状态」与「DP 转移方程」,因此我们首先考虑「DP 状态」。

「DP 状态」的确定有两大原则,一是「最优子结构」,二是「无后效性」,简要概括就是将原问题划分为多个子问题,且「大规模子问题最优值」仅与「小规模子问题最优值」有关,与「小规模子问题最优值」是如何得到的无关。

此题需要求出爬 n 阶楼梯的总方案数,因此很容易想到子问题是爬 i 阶楼梯的总方案数。接下来再进一步验证该状态是否符合「最优子结构」与「无后效性」两大原则。

表示爬

阶楼梯的总方案数,原问题被划分为了多个求最优值的子问题,继续思考,不难发现小孩爬楼梯只有三种选项,一次上 1、2、3 阶,因此

的值仅由

的值决定,因此符合「最优子结构」原则。

再进一步思考,

的取值与

的数值是如何得到的无关,因此符合「无后效性」原则。

确定完「DP 状态」后,我们再来确定「DP 转移方程」。

由于小孩只有三种爬楼选项,因此

的值仅由

决定。且由于爬楼的最后一步不同,因此

的值由

累加得到,即如下所示:

注意,

,且转移时需要注意

不要越界。

C++ 代码实现

class Solution {public: vector<int> f; int mod = 1000000007; int waysToStep(int n) { f.resize(n+1); f[0] = 1; for(int i = 1; i <= n; i++) { f[i] = f[i-1]; if(i >= 2) f[i] = (f[i] + f[i-2]) % mod; if(i >= 3) f[i] = (f[i] + f[i-3]) % mod; } return f[n]; }};

2、64. 最小路径和

题目描述

给定一个包含非负整数的 m x n 网格,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。

说明:每次只能向下或者向右移动一步。

示例 1:

输入:
[
[1,3,1],
[1,5,1],
[4,2,1]
]
输出: 7
解释: 因为路径 1→3→1→1→1 的总和最小。

解题思路

仍然是相同的解题思路,即依次确定「DP 状态」与「DP 转移方程」,且「DP 状态」的确定需要满足「最优子结构」与「无后效性」。

此题需要求出从左上角出发,到达坐标

的路径数字和最小值。因此不难想到,子问题就是从左上角出发,到达坐标

的路径数字和最小值。

表示从左上角到坐标

的路径数字和最小值,原问题即可被划分为多个求最优值的子问题,且由于每次只能向下或向右移动一步,因此

的取值由

的值决定,即符合「最优子结构原则」。

进一步验证,可以发现,

的取值与

所对应的具体路径无关,因此符合「无后效性」。

此处啰嗦一下。如果题目改为每次可以向上、下、左、右移动一步,且不能走重复的格子,则

的值虽然与

的值有关,但由于「不能走重复的格子」这一限制,

所对应的具体路径会影响到

的取值,即不符合「无后效性」。

确定完「DP 状态」后,继续确定「DP 转移方程」。

由于只能向下或向右移动一步,且由于其最后一步不同,因此

中的最小值转移得到,即如下所示:

注意,

表示坐标

处的数字大小,

,转移时需要注意不要越界。

C++ 代码实现

class Solution {public: int minPathSum(vector<vector<int>>& grid) { for(int i = 0; i < grid.size(); i++) for(int j = 0; j < grid[0].size(); j++) { if(i == 0 && j == 0) continue; int tp = 1e9; if(i > 0) tp = min(tp, grid[i-1][j]); if(j > 0) tp = min(tp, grid[i][j-1]); grid[i][j] += tp; } return grid[grid.size()-1][grid[0].size()-1]; }};

3、152. 乘积最大子数组

题目描述

给你一个整数数组 nums ,请你找出数组中乘积最大的连续子数组(该子数组中至少包含一个数字),并返回该子数组所对应的乘积。

示例 1:

输入: [2,3,-2,4]
输出: 6
解释: 子数组 [2,3] 有最大乘积 6。

示例 2:

输入: [-2,0,-1]
输出: 0
解释: 结果不能为 2, 因为 [-2,-1] 不是子数组。

解题思路

继续采用相同的解题思路,即依次确定「DP 状态」与「DP 转移方程」,且「DP 状态」的确定需要满足「最优子结构」与「无后效性」。

此题其实是「宝石挑选」问题的进阶版,即连续区间最大乘积。因此与「宝石挑选」问题的思路一致,令 f[i] 表示以 i 为右端点的连续区间最大乘积,即可将原问题划分为多个求最优值的子问题,但这个状态定义是否符合「最优子结构」原则呢?

我们可以举一个例子来进一步思考。

例如给出

,根据上述 f[i] 的定义,我们可以得到

。不难发现

的值与

的值无关,即 DP 状态最优值无法由更小规模的 DP 状态最优值推出,因此不符合「最优子结构」原则。

于是问题来了,怎样的状态定义才符合「最优子结构」呢?
继续思考可以发现,上述状态定义出错的原因主要在于如果

为负数,则

只会越乘越小。因此我们需要根据

的正负值进行分类讨论:

「以

为右端点的连续区间最小乘积」*

由此可以发现,我们需要引入新的「DP 状态」。令

表示「以

为右端点的连续区间最大乘积」,

表示「以

为右端点的连续区间最小乘积」。

不难发现

的取值由

的值推导而来,且与其具体的区间大小无关,因此同时满足「最优子结构」与「无后效性」原则。

最后我们再通过「分类讨论」,即可确定如下「DP 转移方程」:
if(nums[i] > 0) { maxn[i] = max(nums[i], maxn[i - 1] * nums[i]); minn[i] = min(nums[i], minn[i - 1] * nums[i]);}else { maxn[i] = max(nums[i], minn[i - 1] * nums[i]); minn[i] = min(nums[i], maxn[i - 1] * nums[i]);}
总结一下,此题根据「最优子结构」原则否定了第一种状态定义。否定之后进一步观察题目性质,得到了新的「DP 状态」,并通过「分类讨论」的方式推出「DP 转移方程」,使得本题得以圆满解决。

C++ 代码实现

class Solution {public: vector<int> maxn, minn; int maxProduct(vector<int>& nums) { int n = nums.size(), ans = nums[0]; maxn.resize(n); minn.resize(n); maxn[0] = minn[0] = nums[0]; for (int i = 1; i < nums.size(); ++i) { if(nums[i] > 0) { maxn[i] = max(nums[i], maxn[i - 1] * nums[i]); minn[i] = min(nums[i], minn[i - 1] * nums[i]); } else { maxn[i] = max(nums[i], minn[i - 1] * nums[i]); minn[i] = min(nums[i], maxn[i - 1] * nums[i]); } ans = max(ans, maxn[i]); } return ans; }};

二、总结

最后我们来总结一下 DP 问题的解题思路:

  • 确定「DP 状态」

    • 符合「最优子结构」原则:DP 状态最优值由更小规模的 DP 状态最优值推出
    • 符合「无后效性」原则:状态的得到方式,不会影响后续其它 DP 状态取值

  • 确定「DP 转移方程」

    • 分类讨论,细心枚举

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