浅析5G技术为AGV机器人的发展带来了怎样的好处？

柔性化生产模式在最少人力干预下能够快速变更产品生产流程，并催生了一系列新技术的需求。比如物联网技术，5G网络的应用等。作为连接人、机器和设备的关键支撑技术，物联网正在进入高速发展期。5G技术更是进一步帮助制造企业摆脱以往无线网络技术较为混乱的应用状态，对于推动工业互联网的实施以及智能制造的深化转型有着积极的意义。

在工业4.0发展的设想中，未来AGV无人搬运机器人不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，AGV搬运机器人已经被应用在各种领域，代替人工搬运是必然趋势。

可以畅想一下未来，在整个过程中无需人工的参与，AGV全天候运行，可以大幅度地降低人工成本。根据编辑好的路线和车辆管理方案，不同的AGV之间可以最大限度地协调配合，在有限的时间和空间内最大限度地提升工作效率和质量。

一、AGV机器人合作水平提高

5G为AGV机器人间的通信保证高速的网络支持，使AGV机器人具有自组织与合作水平。AGV机器人能够 根据互相配合，实现以往单独的AGV机器人不能单独进行的任务。

二、AGV机器人更为灵敏、安全地与员工合作

5G高安全可靠、超低延迟的特点能使AGV机器人即时感知员工的行为，灵敏地进行反应 和配合，另外总是与员工维持安全距离，确保人机合作的安全性。

三、AGV机器人远距离实时控制

在高温、高压等一些不宜员工进入的特殊环境，员工能够 在监控平台根据5G网络对AGV机器人实现即时远程控制，同歩、安全性地实现设定工作计划。

四、AGV数据即时收集和分析

大连接、低延迟的5G网络能够 将工厂内大量的机器设备及重要部件进行互联，而且提高生产制造数据收集的时效性，为生产制造业务流程、耗能管理提供网络支撑。根据5G网络AGV系统生成的生产制造记录日志能够看见整体物流的整体管理状况，即时了解到物流搬运的时间、停留的地点、运转的轨迹等。

事实上,早在5G牌照正式发放到华为之前，已有不少物流行业设备商默默过招，特别是AGV企业有不少跑步入局，而今5G已成功进入商用元年，其中新松、昆船智能等企业也在大力布局与华为5G的相关战略合作。

华为+新松

作为国内最早接触并参与5G在工业领域可行性验证的企业，沈阳新松机器人与华为等企业合作，共同研发基于5G技术的数字化工厂雏形。其中，辽宁移动已在沈阳新松机器人厂区开通智慧工厂5G基站，5G网络在机器人领域运用研究获得重大进展。

华为+昆船

2019年8月，云南昆船智能也与华为合作打造云南首个智能制造5G应用联合创新实验基地。据悉，昆船工业园新区车间将在2019年完成5G网络覆盖，并积极与中移、华为等公司协同拓展“智能制造”行业应用，共同开发基于5G技术的智能AGV（自动导引运输车），共享市场，联合推广。

值得一提的是，2019CeMAT国际物流展会上，昆船的展台就采用了5G传输技术，在上海展会即可实时观看昆船产业园区不同移动机器人（AGV）的运行情况，令人耳目一新。

华为内部移动机器人应用现状

从另一方面来讲，华为不仅是5G技术的先驱，在移动机器人应用方面也是典型企业。

华为在自动化物流方面的探索开始得很早，对于移动机器人的应用也较早，2001年华为坂田自动化物流中心项目开始实施， 随着华为向东莞搬迁的脚步，其松山湖供应链物流中心也落定。除了物流供应链中心，在华为内部生产车间也有用于生产线上物料的搬运等工作AGV的身影。据内部人士透露，华为目前应用了近400台AGV。

华为对于AGV产品的安全性和稳定性要求非常严格，因此 AGV供应商要想进入华为工厂，必须要经历包括自动化部门、生产部门、安全部门的多轮验收才能进入华为的采购列表。此外，华为对AGV产品的智能化也有着较高要求。例如要求移动输送设备的液晶屏显示物料输送目的地、时间等，并在中控调度系统里面显示移动设备的有效利用率、故障率、各个移动设备的实时状态等信息。华为通过利用宽窄一体的eLTE无线通信技术和IoT平台，统一连接和管理AGV无人车、自动扫码机等物流自动化设备，同时通过窄带物联网络广泛地联接到托盘、叉车等资产，实现自动进出库、自动盘点以及资产精准定位跟踪等功能，从而打造高效快速的数字化仓储。

现阶段，华为5G技术在移动机器人领域的应用才刚刚开始，未来它将以何种形式影响着这个行业，为移动机器人带来怎样的变革，作为中国移动机器人（AGV）产业联盟的理事单位，联盟将持续关注华为在移动机器人（AGV）行业的动向。

5G时代的到来，对于制造行业而言，智能工厂的建设也随之加快，5G的落地将会促使AGV机器人再一次快速爆发。随着目前国家大力发展推进5G通信网络，这将实现了生产环节中各种设备、系统、人之间的相互连接，从而能实时监控管理整个生产流程，大幅改善了原有的通信网络混乱的应用局面，对于推动工业互联网的实施以及智能制造的深化转型有着积极的意义。