交流电机绕组(一)
什么是绕组?
绕组是电机中一圈又一圈的电线,电机正是通过这些电线来完成机械能-电能的转换。
例如上图电机有定子和转子两个部分。电机有时可以当做发电机来使用,例如水电站中的电机,当把电机当做发电机来用时,转子是一个磁铁会产生磁场(上面右图),转子旋转时,转子磁场会旋转,旋转的磁场会被定子电线切割,根据电磁感应定律,定子电线产生电势,于是乎定子绕组发电。
当把电机当做电动机来说时,电线通入交流电会在电机定子绕组内感应出一个虚拟的旋转电磁铁,根据磁铁异性相吸的原理,这个定子电磁铁拖动转子磁铁运动,于是乎转子发出机械功。
可以看出电机发电和产生机械功都离不开绕组。
如何分析绕组的电动势?
因为绕组是有规律在定子中缠了一圈又一圈的电线,对着些线圈分析,遵循从简单到复杂的原则
(1)先要把这线圈拆开,分析一个电线在磁场中会产生一个多大的电动势,
(2)分析两个线连接成一个线圈的电动势大小是多少,
(3)分析这些线圈在定子中如何放置才能感应出工频三相电。
因为不管是当做电动机还是发电机,最终,绕组都是要和三相电交互,所以需要从三相电的特征出发,来思考电机绕组是什么样的。
三相电就是三个平衡的正弦电动势。
所以对电机绕组有以下要求:
1)绕组发出的电动势要尽可能接近正弦波,因为只有感应出正弦波才能与外界的工业用电的正弦波平衡。
2)对三相绕组,要保证感应出的三相,各个相的电动势、阻抗平衡,因为不平衡会造成三相电的不平衡,如果一个发电机的三相不平衡,则无法产生有效的电动势。
如何用数学表达单个导体的感应电动势?
假设转子以恒定转速n1相对于定子旋转。
(补充一点电磁学的知识,一对电磁铁产生的磁力从磁动势Ff来表示,Ff=Nf*if,Nf是绕的线圈匝数,if是电流大小,磁通=磁动势/磁阻,磁阻与磁场介质有关,磁通的密度是某处总的磁通除以某处的面积)
在上述的定子与转子的气隙上建立坐标系,坐标原点选在上图的0点,沿着0点将定子、转子展开成一条直线,如下图所示:(注意N S极的对应关系)
由于制造、装配方面的不均匀,造成转子与定子之间的气隙有大有小,气隙大的地方磁阻大,气隙小的地方磁阻小,因为对一个电磁铁来说,磁动势是一定的,所以磁通密度有大有小,不是严格的正弦波。可以用谐波分析(傅里叶变换),将非正弦转子的磁通密度转化为为正弦的基波磁通+正弦的谐波磁通。
根据电磁感应定律:
Bx为导体所在处气隙空间的径向磁通密度;
l为导体在磁场中的有效长度;
v为导体相对于磁场的线速度。
是导体感应出的电动势的最大值,
上面的这是用磁感应强度、导体长度、导体线速度表示的式子比较复杂且不直观。要试着转变成更为直观的元素,磁通量代表一个磁通的所有磁,用磁通量表达的式子更容易理解。
D是直径、p是电机转子的极对数,n是转子转速,τ是一个极对应的圆弧长度。
上式对sin求积分并且平均得出,就是已知磁通密度的分布是sin形状,且知道峰值的磁通密度的大小,求电机的平均磁通密度。
平均磁通密度乘以一个极对应的圆弧长再乘以导体的长度,便得出一个极的磁通。
上式是已知电动势的最大值,求电动势的有效值。
综上,
可以得出一根导线在感应出的电动势是:
可以将上式推广到更一般的情况:
如果一根导体在距离此导体α角度的地方,即转子磁铁的的最大值要再过α角度才到此导体上,则此导线生成的感应电动势:
三相电中的一相的电压如何得出?
假设电机的一个线圈构成了三相中的一相。
电动势为矢量,有大小和方向。当两个电动势的绝对值一定,如果两个电动势的方向相等,则相加得出的电动势的绝对值最大。对于发电机来说,总是希望感应出的电动势最大。
所以设计电机绕组时,要安排两个导体发出的电动势方向相同。如下图所示,线匝的一根导体a若处于S极下,则另一根导体a’正好处于N极下,根据右手定责,此时两导体感应电动势的瞬时值大小相等,方向相反。
相反不用怕,安排两个的导体首尾相接则得出的电动势最大。
单相线圈基波电动势,将两个导体各自产生的电动势相加:
基波电动势有效值:
上面考虑是一根线圈的电动势,如果有Nc匝的线圈,则产生基波电动势有效值:
已知单相线圈的电动势,如何安排三相绕组,使绕组产生三相电?
上面已经知道一组线圈如何发出交流正弦电动势,现在分析电机如何发三相电。三相电动势的特点是:三相的每一项的电动势最大值相同,而且在时间相位上,A相基波电动势瞬时值超过B相基波电动势瞬时值120°,B相的电动势瞬时值超过C相电动势瞬时值120°,C相电动势的瞬时值落后A相电动势瞬时值120°。
根据三相电的特点,安排三相的每一相绕组:
三相电的每一相的匝数相等,才能得出电动势大小相等。
三相电的每相线圈的轴线要互差120°,在转子磁场旋转一周后,每一相感应出的电动势瞬时值的相位相差120°。
如上图所示的线圈,当转子逆时针旋转时,A线圈要过90°才能切割N极并电动势达到最大值,B线圈要210度才能切割N极,电动势达到最大值。C极要330°。可根据上图,排布三相的时序图:
这种三相电动势正好满足工业三相电的需求。