2020年量产，小鹏P7的自动驾驶能PK特斯拉吗？

今年5月份，国产特斯拉Model 3预售价出炉，32.8万元起。小鹏汽车创始人何小鹏随即表示：“说实话，我觉得Model3国产版32.8万（不带自动驾驶）毫无竞争力，起码应该再降价1万美元。现在和5年前已经完全不同，Tesla的电池优势、智能差异和我们相比都已经没有，在拿了政府这么多政策和补助后还是这个价格，要不然是成本控制有问题，要不然还想获得5年前的利润率。交付时间估计也要在2020年q2，等小鹏P7出来肯定辗压。”

到了10月份，特斯拉官方公布国产 Model 3 标准续航升级版正式开放预订，标配基础版辅助驾驶（后文简称 Autopilot），起售价为人民币 35.58 万，预计 2020 年 1 季度开始交付。

此前 32.8 万的预售价，加上选配 Autopilot（价值 2.78 万），刚好等于 35.58 万。感谢中国工人和中国速度，交付时间比何小鹏预计地更早。此外国产Model 3的售价毫无惊喜可言。那么声称碾压Model 3的小鹏P7又牛在哪里呢？

最近，在中国程序员日上，小鹏揭晓了自己在自动驾驶方面的技术家底。并且，这些技术将首先使用在P7上。

据了解，小鹏p7将于广州车展开启预售，并在明年3月份正式上市，交付时间则为明年第二季度。这样一来，时间差不多刚好对上国产Model 3。

小鹏P7将搭载前、后双电机，综合输出功率接近450马力，官方数据显示，新车的百公里加速时间将在5秒以内，同时其续航里程将达到600km。

在令人期待的自动驾驶功能上，目前小鹏G3已拥有XPILOT 2.5自动驾驶辅助能力，而XPILOT 3.0自动驾驶辅助将于2020年在小鹏P7实现量产。据介绍，这套自动驾驶辅助系统功能逆天，比特斯拉还牛，具体体现在以下几点：

适合中国路况

中国的路况糟糕是举世闻名的，部分地区的路况非常糟糕。也正是中国的特殊路况，许多汽车研发厂商需要针对中国道路做专门的测试和调教，并且在中国摩托车和自行车不遵守交通规则，和中国式过马路等行为，令众多国外自动驾驶方案在国内落地多少有些“水土不服”。

小鹏作为本土厂商，针对本土化特征的道路环境、国内驾驶员的习惯及复杂的交通环境进行研究，XPILOT 3.0也在适应中国路况方面做出了很多努力。

在核心算法研发能力上，小鹏从感知、定位、规划、决策都全部覆盖。小鹏汽车已建立了车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，通过OTA给用户不断增强的自动驾驶能力，持续优化自动驾驶方式。特别是随着5G时代的带来，网络的传输速度大幅提升，很多决策并不需要车辆来做，而且交给云端处理。

行业目前大多采用传统的ADAS L2架构，该架构独立运作无法升级，而小鹏汽车的产品是国内首批采用自动驾驶架构的量产产品，其最重要的特征是拥有中央计算平台，模块更加完整，系统具备升级和扩展能力，可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。

据了解，搭载Xmart OS 1.6版本软件的小鹏G3自动泊车的平均用时是30秒，对比1.5版本效率提升24%，同时，场景覆盖率也从Xmart OS 1.0版本的62%提高到了现在的80%。这些都得益于小鹏汽车不断的OTA升级。因此整车的性能是在不断净化，而非从交付的那一刻起就不再变化的。

自研AI视觉解决方案

自从苹果放弃指纹，转为更为方便快捷安全的人脸识别以后，整个科技行业的风向也开始改变。汽车行业这一次的反应很迅速，目前小鹏G3已经拥有了业内首个支持多张人脸登陆及启动的face ID系统，截止2019年9月，所有完成Xmart OS 1.5软件升级的车辆中，使用face ID系统登陆进行用户识别及车型个性化配置的比例超过95%。

每年疲劳驾驶所导致的交通事故不胜枚举，科技让生活更美好，如今开车却再也不用担心这些隐患了。小鹏G3搭载了业内首批基于视觉方案的疲劳/分神预警系统，DMS系统可通过车内摄像头对驾驶员的状态进行实时的、持续的监测，在发现分神行为和疲劳状态时进行预警提示。

小鹏的家底

特斯拉到了家门口，总有一些企业和一批汽车人会站出来。小鹏P7是一款狙击国产Model 3的车型，而小鹏P7将搭载的XPILOT 3.0则由一批汽车行业和互联网行业的人一起来完成。

在中国，小鹏汽车互联网方面主要分为北上广三个团队。广州团队，负责大数据平计算、互联网云平台、技术中台、OTA，负责人为黄荣海，他曾任阿里巴巴研发总监；上海团队主要负责地图导航、车载系统及应用生态，负责人刘凡凡曾在车载导航供应商泰为任职；负责车载系统产品、用户体验设计的刘毅林，曾为斑马网络高级设计专家；北京团队负责人工智能、感知融合交互与语音，负责人为赵恒艺，曾为乐视语音CEO、思必驰副总裁。

在美国，小鹏互联网团队分硅谷团队及圣地亚哥团队，主要负责人皆来自高通、三星、Drive.ai等公司。硅谷团队负责感知、行为规范的研发。原Drive.ai联合创始人王弢在两三个月前加入小鹏，负责北美视觉感觉团队；原百度Apollo成员李力耘则负责自动驾驶行为规范。圣地亚哥研发团队负责传感器融合及高精定位。北美公司COO兼硬件架构负责人为原高通自动驾驶芯片负责人、多媒体R&D负责人Benny Katibian。软件总负责人为原高通CR&D软件总监 Parixit Aghera。自动驾驶定位技术负责人为原三星SLAM负责人Vignesh Sethuraman。

在高管方面，2016年加入小鹏汽车、出任副总裁的纪宇，负责小鹏汽车互联网中心、客户服务与运营中心相关工作，是小鹏汽车智能化的主要产品设计者。而他此前是阿里UC创新产品部的负责人，据悉阿里巴巴小程序生态将率先落地小鹏P7智能车机系统，从车主服务功能入手，逐步拓展到交通出行、生活服务、休闲娱乐、内容资讯等方面。

刚刚加入小鹏汽车一年的吴新宙，此前在高通自动驾驶担任负责人，加入小鹏汽车担任副总裁、自动驾驶中心负责人，开始全面负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整车技术路线规划、业务及团队管理。

全球研发人才资源配合顶级产品硬件架构，小鹏P7的XPILOT和特斯拉的Autopilot孰强孰弱，我们拭目以待。

小编点评

电驹小编曾多次对比体验小鹏的自动驾驶功能和特斯拉的自动驾驶功能。说实话，感觉目前两款车的自动驾驶水平还不在一个层次上。与特斯拉相比，小鹏更像一个刚学会走路的师弟，自动驾驶的细腻感、距离感略微有些粗糙。但是，小鹏的各种自动驾驶功能雏形已具备，配置已经配齐。假以时日，如果小鹏快速跟进的话，与特斯拉自动驾驶有一拼。目前，说赶超特斯拉还有些赚眼球之嫌。