CAN总线、自然与人

CAN总线、自然与人

最近在研究CAN总线，发现CAN总线的CANH和CANL上的波形有好有坏，如图1所示红框中所示，有的波形有明显的过冲，想弄清楚原因，请教了一些前辈，自己也查阅了一些资料，但由于孔丙火（微信公众号：孔丙火）自身愚钝，总是感觉不能完全理解。

图1

根据孔丙火（微信公众号：孔丙火）的理解，CAN波形中的冲击是由于电平陡然变化，在传输双绞线上电波反射造成的，回波反射的原理应该是很复杂的，查阅了相关文献，理论公式一大堆，什么基尔霍夫定律等等，总之，对于我们这些搞应用研究的人来说，一句话，看不懂，但有没有其他方法可以简单理解这种现象呢，我想是有的，下面列举几种比较通俗的解释，有的用自然现象解释，有的用人性解释，反应了CAN总线作为自然界的一部分，就会遵循自然规律，有的“道法自然”意思。

（1）用光的反射来解释