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命门在后背两肾中间，督脉和带脉的交叉点上，与肚脐平齐的区域，也是人身的中枢。中医认为，命门蕴藏先天之气，为人体生命之本，故称之为“命门”。“命门”发挥着统领、协调和运化等重要作用，还是贯通人体上下的桥梁，气过不了命门，就不能和脚底涌泉相连，也就不可能贯穿。不贯穿就不会周身一家，形成整劲。因此说，命门穴在练功、推手和技击时都起着非常重要的作用。
命门，生命之门，这个地方很隐秘，不易被人注意到，在古代也是秘不传人的。
拳谱只是说“命意源头在腰隙”，并没说腰隙具体在哪里，是武氏太极拳先人发现了这个地方，并指出要练到这个地方。人平日里是不用命门的， 生都可能派不上用场，只有在练内功时才需要练命门、用命门。那么，如何练命门呢?我的体会是，练拳时先找到命门，再用意松开命门。命门松开，就会像风箱的舌头，能进能出，能开能合，还能上下左右旋转。命门松开后，再以意导气注入命门，命门填实了，就像有一只碗扣在腰上一样，同时，命门处有一种酸酸、涨涨、疼疼的感觉。在推磨、推着车子上坡时随有命门填实的感觉。坐在凳子的边缘上，把命门往后突一下，命门处脊柱的沟就被填平了，在练拳时保持这个状态就行了。命门之气充实后，能量积攒够了，量变就会发生质变，气就要过桥了，就会往下注入会阴，再从会阴沉入脚底。如此循环往复，能量也就在天天不断增强。找命门，要在身后腰问用意念去感觉。松开命门要和松腰、松胯结合，不能用蛮力硬拉，要用意不用力，日久自能松开。命门松开了，在行功走架和推手时， “弓把”往后抽，气就往下走，就能和脚底涌泉连成线，同时，命门以上大椎往上拔，形成对拉拔长，也就具备了身弓，也就与头和手连到一起，也就有了全身的整劲，也就能上下贯穿了。命门是全身上下统领的总关要，掌握主弓的整体调作，照应上下肢四弓的运动，发挥主弓中心点的作用，行功走架时，注意松腰、松胯、松命门，上拔大椎，下面找到命门与脚底涌泉连线，上下对拉拔长。推手时，作为弓把的命门往后一抽，肚脐贴命门，就把对手放到挖好的坑里了，也就体现了引进落空之妙。命门作为中心点，上行与大椎、肩、肘、腕、指贯穿，对拉拔长，相系相吸。下行与胯、膝、足底贯穿，对拉拔长，周身处处相连，一动无有不动。推手时，统号令，整体配合， 身整劲，四面转换，八方支撑。命门松开后，命门穴能前后开合，能左右摆荡，能前后位移，也能翻滚、转动，劲在里边变换。推手时，听准对方的劲路、劲由，命门后撑位移及虚实变换，使对方感觉不到，我随对手来劲或化或发，或粘或走， “人不知我，我独知人”。命门还是生命之门，是男子藏精之所、女子受胎之处，也是人体长寿大穴。中医学家历来对命门穴极为重视。现代人为生活操劳，工作压力大，身体大多呈现亚健康，解决的办法就是多晒太阳，经常用手掌或捶擦、搓、焐命门，这样可强肾固本，温肾壮阳，延缓衰老。盘拳走架时，气注命门，既是练功，也是对腰肾周围很好的保健按摩。每次收功时，拍打命门、两肾，拍打全身，经络气血畅通，自会“延年益寿不老春”。
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斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外“壮欺弱”、“慢让快”耳，有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力（5）而有也。察四两拨千斤之句，显非力胜！观耄耋御众之形，快何能为？
立如枰（6）凖（7），活似车轮，偏沈（8）则随，双重则滞。每见数年纯功不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳，粘即是走，走即是粘，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。
本是舍已从人，多误舍近求远，所谓差之毫厘，谬之千里，学者不可不详辨焉！是为论。
