TRL制定自动驾驶非公路车辆操作规范

该项目的目的是制定《自动驾驶非公路车辆操作规范》草案，该草案将与在公共道路以外操作自动化车辆的所有行业相关。该项目由英国创新公司（Innovate UK）资助，并与Oxbotica合作交付。该项目于2020年10月启动，并于2021年4月完成。

挑战

在非公路行业中，自动驾驶汽车技术是司空见惯的，它涵盖了广泛的行业，包括采矿、采石、农业、建筑以及港口和机场。尽管非公路用自动驾驶汽车得到了广泛使用，但目前还没有针对所有非公路用地的通用操作安全标准。由于非公路部门的用例范围很广，因此自动驾驶汽车在操作限制和危害方面存在很大差异。此外，公路上有一个可以编程到自动车辆的公交通法规，与之相比非公路车辆没有预定义的规则，如速度限制或交叉路口规则。非公路领域还必须应对这样的挑战，即该领域的许多操作都需要自动驾驶车辆与环境进行交互，要么是因为它们挡住了车辆的道路(如灌木丛或树枝)，要么是因为与它们打交道是车辆的主要功能(收割或挖掘)。这些因素对自动驾驶非公路车辆通用安全标准的制定提出了重大挑战。

TRL面临的挑战是开发一份自动非公路车辆操作规范，该规范适用于广泛的非公路车辆使用环境，以及在这些环境中使用自动驾驶的不同需求和风险。我们的目的是了解当前的指导方针和操作程序，在整个行业使用非公路自动驾驶车辆。

本次研究的最终目的是与Oxbotica公司合作，制定一份非公路自动驾驶车辆操作规范草案，并在现实环境中试行该规范。该规范的目的是支持安全实践、建立公众信心、并支持使用非公路自动驾驶汽车的所有行业组织之间的合作。

我们的方法

为了实现这一目标，TRL首先回顾了当前自动化和手动工作场所车辆的相关标准和操作程序，并回顾了现有文献，以了解不同的用例、环境和风险。利益相关方参与也被用来识别风险、当前的良好做法和潜在的安全要求。TRL随后制定了一份自动驾驶非公路辆操作规范草案，并在现实世界中进行了试验。

结果

在高度参与的利益相关者团体的大量贡献下，我们已经发布了一份行业使用的业务守则初稿。您可以在此处下载或通过此页面底部的链接下载。