“心闲体正”：臻于妙境的驾驭之道
中华传统文化，流传下来很多文化瑰宝，成语就是其一。每个成语都是特定文化体系中提纲挈领之论说，富有价值观和方法论的涵义。
汉语成语的“心闲体正”，就具有人生价值观和方法论的深刻意蕴，揭示了人生臻于妙境的驾驭、操控之道。
从人生价值观上言，一切修为之功夫，根本的要义在于修养内心。心修而性分定，就能四体不言而喻，言行合一，“从容中道”。
从人生方法论上言，人生的化境，必基于循序渐进的修为，由掌握技艺、技术和技巧而达致心闲体正的境界，驾轻就熟，匠心独运。
成语“心闲体正”，出自《列子·汤问》。原文为：
造父之师曰泰豆氏。造父之始从习御也，执礼甚卑，泰豆氏三年不告。造父执礼愈谨，乃告之曰：“古诗言：‘良弓之子，必先为箕，良冶之子，必先为裘。’汝先观吾趣。趣如吾，然后六辔可持，六马可御。”造父曰：“唯命所从。”泰豆氏乃立木为途，仅可容足；计步而置，履之而行。趣走往还，无跌失也。造父学之，三日尽其巧。泰豆氏叹曰：“子何其敏也？得之捷乎！凡所御者，亦如此也。曩汝之行，得之于足，应之于心。推于御也，齐辑乎辔衔之际，而急缓乎唇吻之和，正度乎胸臆之中，而执节乎掌握之间。内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规，取道致远而气力有余，诚得其术也。得之于衔，应之于辔；得之于辔，应之于手；得之于手，应之于心。则不以目视，不以策驱；心闲体正，六辔不乱，而二十四蹄所投无差，回旋进退，莫不中节。然后舆轮之外可使无余辙，马蹄之外可使无余地；未尝觉山谷之险，原隰之夷，视之一也。”
“心闲体正”，现今有的解说为：心里宁静，行为端正。实则，“心闲”既是安静的不躁动、妄动，又是不违背自然规律的因循。“体正”，非但是御驾之为的端正，更是合乎御驾之妙理。
“心闲体正”的深刻寓意，就在于与化合一之妙，它非是心静以操持其正，而是神明自得之正。
心之为闲，就在于无有凿妄造作之为。
心之闲，非是无所事事的无心，也非只是去除私心杂念的虚静之心，而是达致化境的与物化为一的心境。这一心境的达致，既基于凿作、造为妄念的去除，又基于对御马之性的适应和掌控。
达致心之闲的修为工夫，先基于对物性的了解和掌握。“箕”者，造弓之具；“裘”者，扇冶之具。“良弓之子必先为箕，良冶之子必先为裘”，正在于揭示御马之为的前期准备和具体实践。
“趣”者，为行。“观吾趣”和“趣如吾”，就是跟着学。“立木为途，仅可容足；计步而置，履之而行”，是形似性技能训练的准备。“趣走往还，无跌失”，乃是藉由这一训练技巧以为掌握持辔御马的技能。
所有的技能训练，都围绕一个心字展开。“曩汝之行，得之于足，应之于心”，就在揭示一切行为、动作的训练都是在练心，心方是行的主宰。心驾驭于行，行得乎持辔御马的技巧，就能掌握“六辔可持，六马可御”的技艺。
在掌握行为、动作技巧的同时，也使心有了驾驭技巧的能力和水平。“得之于衔，应之于辔；得之于辔，应之于手；得之于手，应之于心。”
此时的心，就是专心致志，全神贯注，心无旁骛。没有了造作之生搬硬套，没有了助长之矫揉造作，而只有了顺应自然的无为因循。
体之为正，就在于无违于物性的因循。
在“心闲”和“体正”之间的关系上，当是先有“体正”然后方能“心闲”，为什么“心闲体正”的结构是“心闲”而后“体正”？这里，就涉及学用的关系问题。
学习一门技巧或技艺，先学到的是动作和方法上的“体正”，亦即是掌握正确的路数和技术。在此基础上，方能熟练生巧，而达致“心之闲”的神妙。
达致“心闲”的地步，方能把持辔御马的进止常数、迟疾常度了然于心，虽是“不以目视，不以策驱”，而可达致“进退履绳而旋曲中规”之妙。
技能培训中的“体正”，是掌握马性和持辔御马之道术。持辔御马的“体正”，乃由于“心闲”使然，此是熟能生巧而掌握技巧后的化境运用和应用。
此时的“心闲”，既是“外合于马志”的掌握马性之因循，又是“内得于中心”的“平静而不乱”。此时的“体正”，既是心无造为的安静使然，又是心“合于马志”的因循所然。
心闲体正，就在于与物化为一的神妙。
心闲体正的御马之境界，乃是人马合一、心御合一的化境。有此“诚得其术”的化境，方能达致“取道致远而气力有余”的神妙御驾之道。
“取道致远”，是御马达致的功效和效用。“气力有余”，是御马之妙而有的操控后果和结果。藉由“气力有余”可证御马之妙，藉由“取道致远”验证御术之妙。
心闲体正的御术之妙，既是“齐辑乎辔衔之际，而急缓乎唇吻之和”的“体正”，又是“正度乎胸臆之中，而执节乎掌握之间”的“心闲”。
心闲体正之妙的体现和体验，既在于“六辔不乱，而二十四蹄所投无差，回旋进退，莫不中节”的适宜，又在于“舆轮之外可使无余辙，马蹄之外可使无余地”的恰当。
心闲体正的御术之妙，以其达致人马合一、心御合一的化境，故能忘乎外在的干扰和不利，而视“山谷之险”和“原隰之夷”为一，不觉其异。
心闲体正的深刻价值意蕴，要求我们在接人做事上先做到知彼知己。
知彼，方能待人若客，以人待人，“以其人之道还治其人之身”；
知己，方能克服意必固我之造为，去除矫揉造作之凿妄，克服生搬硬套之做作。
知彼，方能做事合理，因物付物，一切从实际出发，按规律办事；
知己，方能保持虚心清静，始终确立以外在事物为中心的客观、因循思维。
做到了知彼知己，就能掌握心闲体正的价值意蕴。有了正确人生观和方法论，则人生的“心想事成”就会如虎添翼。
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