机床多缸顺序控制PLC系统设计（1）
某机床定位缸→夹紧缸→切削缸组成的三缸顺序动作回路，应用OMRON公司生产的CPM1A-20CDR型PLC进行控制。
1 液压多缸顺序动作回路
定位缸→夹紧缸→切削缸组成的三缸顺序动作液压系统回路如图1所示。
图1中A、B、C、D、E、F是电器行程开关，各缸活塞上的撞块只要运行到行程开关的上方(距离<5mm)，行程开关便能感应到信号，从而控制电磁阀的通断。
液压多缸顺序动作回路工作原理如下：1YA得电则电磁阀1左位接人工作，定位缸活塞伸出，实现动作1。
当活塞移到预定位置使缸上撞块处于行程开关B的上方时，电磁阀1左位断电，同时电磁阀2左位得电，夹紧缸活塞伸出，实现动作2。
当夹紧缸活塞伸出达到预定位置使缸上撞块处于行程开关D的上方时，电磁阀2左位断电，同时电磁阀3左位得电，切削缸活塞伸出，实现动作3。
当切削缸活塞伸出达到预定位置使缸上撞块处于行程开关F的上方时，电磁阀3左位断电，同时电磁阀3右位得电，切削缸3活塞退回，实现动作4。
当切削缸活塞退回到预定位置使缸上撞块处于行程开关E的上方时，电磁阀3右位断电，同时电磁阀2右位得电，夹紧缸活塞退回，实现动作5。
当夹紧缸活塞退回到预定位置使缸上撞块处于行程开关C的上方时，电磁阀2右位断电，同时电磁阀1右位得电，定位缸1活塞退回，实现动作6。
当动作6完成，行程开关A得信号时，定时等待30s(装卸工件)，此时若已经按下停止按钮则循环结束，若没有按下停止按钮则转入新一轮的循环。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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