为什么古代中国不占领朝鲜？
我国古代不是海上民族，而且长期以中央之国自居，对隔着一片海洋的朝鲜王国兴趣不大，这就像对日本、菲律宾没兴趣一样，中原王朝宁愿花心思经营西域，也不情愿跨海远征朝鲜王国，毕竟走过河西走廊可以用骡马，穿过海洋的成本实在太高了。
（古人眼里的世界）
中原王朝在221年实现大一统，这就是古今中外都津津乐道的秦王朝，秦始皇行嬴政是个热衷于扩张的人，但他的目标一直都是南方的百越，对北方的匈奴、东北的蛮荒之地毫无兴趣！
汉武帝时期的中原王朝，达到了史无前例的强盛，为了永远消除北方游牧民族的威胁和骚扰，决心开拓西域版图，根本目的还是截断草原民族的物资来源，因为西域诸国是匈奴获取贡品的来源地，只有拿下这些小国才能削弱匈奴的战争潜力。
（汉朝对西域的征服迫使匈奴转攻为守）
当然了，汉武帝开疆拓土、流芳百世的心情比嬴政有过之无不及，他对西域领土的贪婪也是汉军远征的驱动力之一！
（西汉时期明显顾不上卫氏朝鲜）
从汉武帝之后，每一个中原帝王都把收复西域看作是文治武功的终极追求，比如三国时代的曹操、前秦时代的符坚、唐朝时代的李世民、宋朝时代的赵佶、清朝时代的爱新觉罗弘历等等，他们都有志控制西域，这就是一种思维、认知决定的惯性，因为前辈是这么做的，想要证明自己就要跟着做。
可能有人会有疑问，宋徽宗赵佶怎么也对西域感兴趣？是的，宋徽宗不仅仅是个爱好踢球、写字、金石古玩的文艺青年，他同时还是个锐意开疆拓土的有志青年，比如联合大金国灭辽国、派遣童贯远征吐蕃等等，童贯远征就是为了在祁连山以南开拓一条通往西域的道路，绕开西夏国进入西域。
那么怎么就没有一个帝王对朝鲜王国下手呢？这个是真没办法，中原王朝与朝鲜王国之间隔着一片海洋，渤海、东海都是不可逾越的鸿沟，中原大军只能沿着海岸线远征朝鲜王国，这条路比河西走廊还长，能推进到平壤一代就不错了。
（隋炀帝第一个大举远征朝鲜半岛，很明显海洋不是交通主线，反而是天然屏障）
比如李世民远征高句丽之战，过程打得顺风顺水，但到了秋季就因为草枯水冻、粮草不济而不得不退兵，后勤补给的成本太高导致征服朝鲜王国的军事行动得不偿失，即便是能勉强征服这片土地，长期占领的成本也很高，一旦中原王朝国力下降就会失去控制。
（唐朝远征高句丽）
唐朝对朝鲜地区用兵最多，虽然有部分兵力通过海路进入朝鲜半岛，但主力部队无一例外都是有的陆路，从贞观18年（公元644年）李世民带着契必合力、长孙无忌、薛仁贵、李世勣第一次远征高句丽（当时朝鲜半岛的主要国家），到总章元年（公元668年）苏定方彻底评定百济、高句丽，前后历时20多年，可见这仗打得并不容易。
相比唐军的辛苦，隋朝大军百余万远征高句丽，间接导致了隋朝的灭亡，可见遥远的朝鲜半岛，在古代生产力低下、海运不发达的情况下，真的难以征服的目标！这就有点像越南，越南在古代也曾被中原王朝长期控制，但控制这块土地的成本太高，征服战争也受到后勤补给的掣肘而困难无比，因此明朝中后期就放弃了越南！
我们在地图上看，朝鲜半岛距离明朝政治中心北京仅有一步之遥，殊不知古代的海洋可不是高速公路，明朝连辽东都无法有效控制，哪有精力去征服朝鲜王国呢？