怎样设置ABB机器人标准IO板的DeviceNet总线地址?

ABB机器人的标准IO板可以实现与外界的IO通信,常见的IO板包括DSQC 651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A及DSQC377A等。标准IO板是挂载在DeviceNet总线下的(准确的说应该是DeviceNet Lean总线),每一个IO板都需要有唯一的DeviceNet地址(ID)。今天这篇文章,我们来看看如何设置ABB标准IO板的DeviceNet地址。

标准IO板的DeviceNet地址是通过板上X5接线端子来设定的,与其它厂家(比如:西门子)使用拨码开关来设定地址不同,ABB的标准IO板使用短接片来设定DeviceNet的地址。为了更好的说明,我们先来看看DSQC 652的X5端子,如下图:

最左端是X5端子,该端子共有12个接线柱,从下往上编号为1~12,各接线柱定义如下图:

X5的6号~12号接线柱是用来设定节点地址(Node Address)的,其中6号为逻辑地(0v),7号~12号分别表示节点地址的第0位~第5位。由于使用6个位来表示节点地址,因此节点地址的范围为0~63;第7号接线柱(NA0)代表2的0次方,第8号接线柱(NA1)代表2的1次方,依次类推,第12号接线柱(NA5)代表2的5次方。当使用短接片把第6号接线柱(0v)与其它接线柱相连接时,则被连接的接线柱输入为0v,视为逻辑0;没有连接的接线柱视为逻辑1;

举个例子,来看下面这张图:

图中,短接片的8号和10号被切断了,其它位完好。当该短接片插接到X5端子的6号~12号接线柱时,由于6号为逻辑地(0V),因此7号、9号、11号和12号接线柱的输入均为0V(逻辑0);而8号和10号由于被切断,因此其输入视为高电压(逻辑1);由于8号接线柱(NA1)对应2的1次方(=2),10号接线柱(NA3)对应2的3次方(=8),因此该节点的地址2+8=10;

同样的道理,如果你想把该节点的地址设置成20,需要使用一个新的短接片,然后把9号和11号对应的短接片切断,这样节点地址就等于4+16=20;

如果使用一个全新的短接片(没有任何位被切断)连接到6号~12号接线柱上,则节点的地址为0;相反,如果不连接短接片,则节点的地址为63;

另外请注意:不要带电调整节点地址(插拔短接片)!

下面这张图左边可以看到现场的IO通信板短接片的实物:

好了,关于ABB机器人IO通信板的DeviceNet节点地址的设置就先聊到这里了,欢迎登陆官网(www.founderchip.com)浏览更多的内容。

(0)

相关推荐

  • 一文读懂ABB机器人通信功能

    导读:在工程现场,通常会用到机器人和PLC通信.或者机器人与机器人之间的通信,那么通信的话除了硬件的支持之外还需要协议.那么ABB机器人支持哪些通信协议呢?它们对应的接口又在哪里? 01 Device ...

  • 干货 | ABB紧凑柜IO检测步骤

    以DSQC652标准IO版为例进行介绍. 首先,需创建16个数字输入信号DI和16个数字输出DO.为了防止输出/输入信号端子存在短接现象,再创建一个GI信号和一个GO信号,地址值都设为"0- ...

  • ABB机器人配置IO信号

    配置IO信号,前提是已经配置好IO板卡,关于如何配置IO板,可参考本公众号相关文章ABB机器人配置IO板. 进入主菜单,选择控制面板,选择配置--配置系统参数. 在主题上选I/O System. 选择 ...

  • abb机器人示教器io信号关联

    通过本章节的学习,大家可以认识ABB机器人常用的标准I/O板卡,学会信号的配置方法及监控与操作的方式,掌握Profibus总线配置方法和Profinet总线配置方法及学会系统输入输出和可编程按键的使用 ...

  • ABB机器人组输入/组输出那些事儿

    ABB机器人的组输入/组输出信号是机器人单独的输入/输出的信号的联合体,对于组信号我们最常用的就是通过组信号与外部设备传输整数数字,其实组信号除了可以用来与外部设备传输整数,还有许多其它的用途,这一次 ...

  • 干货 | ABB机器人常用IO板大全

    ABB机器人常用IO板大全: 来源:ABB机器人教程 免责声明:本文系网络转载,版权归原作者所有.本文所用视频.图片.文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家 ...

  • ABB机器人标准保养 更换SMB电池 热启动机器人

    一.保养备件 1.  润滑油脂 2. 保养备件包 SMB电池.冷却风扇.马达灯.保险丝等 二.本体标准保养 常规检查 1.  本体清洁 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁. 2. 本体和6轴工具端固 ...

  • ABB机器人14大IO板汇总,都见过已经是ABB机器人专家!

    ABB机器人常用IO板大全: 1.AD Combi I/O-信号输入输出版 DSQC 651 2.Digital I/O-信号输入输出板 DSQC 652 3.Relay I/O-信号输入输出板 DS ...

  • ABB机器人沿路径倒退运行,该如何设置?傻瓜式教程一看就懂!!

    ABB机器人沿路径倒退运行,该如何设置?傻瓜式教程一看就懂!!

  • 实操 ABB机器人IO信号配置

    实操 ABB机器人IO信号配置

  • ABB机器人IO配置及接线,很详细!收藏了!

    PLC电气自动化 PLC实用干货.编程技巧,一触即达!公众号点击关注,学习PLC▲ABB机器人IO基本操作和接线练习说明:这里对ABB工业机器人的IO进行基本操作,机器人输入输出接线,做简单接线说明和 ...

  • 【机器人profinet通讯】ABB机器人Profinet总线设置—基于888-3选项

    Profinet 总线,是目前机器人比较主流的一种通讯方式,在自动化设备中,机器人往往作为PLC系统的一个从站,所以ABB提供了一种方便.快捷.经济的方式实现与PLC之间的通讯,不需要任何额外的硬件支 ...