太极拳内劲的追求应循序渐进，可按照四字求达，即：通、充、疾、冲。通：就是要求内劲内气通达四梢。当拳架练习正确熟练后，骨节和筋脉畅通，气流运行不再受阻。正如“流水滔滔，先修河道”。气是一种抽象的东西，它是构成和维持人体生命活动的精微物质，是极其细小的物质微粒，难以直观地察觉，只能通过人物感觉器官，根据事物的各种变化而体现它的存在。“气”好似一种水，腹式呼吸似压力器，丹田好似压力容器罐，浑身经脉好似流水的管道，四肢是较大的管道，心是指导气流的总机关，先用心意调整腹式呼吸，使内气先沉于丹田，然后使丹田部位鼓荡，加强压力器——呼吸的功能。呼吸要做到深、长、细、缓、匀、柔，务必与动作合拍，通过呼吸使压力容器罐向四梢送气水。从压力罐向四肢分发的过程是，用意识将六分气水上流，分达两肩，缠绕运转，至膊、肘、腕、掌，透达于两手指尖。先小指依次至无名指、中指、食指、拇指，同时将四争气水分发流向下，运行经胯，分达两腿，缠绕运转，至膝，至足，透达于两足尖。先小趾，依次至趾。这是气流随着动作的开展，引申，呼气而运转缠绕到达四梢。充：就是要求内劲要充满之意。当内气能运行四梢时，还要追求内劲的充满。武禹襄拳论曰：“行气如九曲珠，无微不到”。怎样使内气无微不到呢?关键还是意识指导呼吸。通过逆式腹呼吸，使丹田的腹荡性逐渐加强，在呼与吸换接时，要有稍微停顿，使丹田腹部充实圆满，浑身上下就像打足气的气球，有外似棉花内似钢的表现。此阶段会出现手指尖有麻胀如针刺的感觉，手臂有膨胀的感觉，以致有爱莫能助，气遍身躯的感觉。在格手时，掤劲充足，沾连粘随劲增强，处处能与对方气力相吸合。久练既有抗击力，又有爆发力。疾：指的是气流的速度要快。内劲潜转，要疾如闪电，“意之所注，气即至焉”。在推手中，才能做到人不知我我独知人的境界，才能有依着何处何处击的随心所欲的功夫。内气疾，送气快，关键还是用意，这里的用意，要有较复杂的想像，要刻意揣摩“调兵遣将”的练习方法，加速内气运转速度。如向前必想后，有左必想右，有上必想下，有来必想回，有攻必想防。要有轻重刚柔、快慢虚实、忽隐忽现等形象思维练习，逐渐能在转瞬之间完成各种想像及动作表现。练拳时要先定好目标，循标求功。要顶劲领好，腰劲塌下，裆劲沉着合住，胯根撑开，撑圆，脊柱节节松沉，骶骨有力，随着呼气而膈肌下降，气沉丹田而充满，重心下降而沉稳，内气下行到足跟，腿劲如植地生根，蹬下而借力，腰胯要松沉而旋转自如。内劲由脊背达于手臂，臂划弧形微向前上方而去，运用在推动时，容易使对方失衡，脚跟浮动。劲速在腰胯。武禹襄《十三势说略》日：“有不得机得势处，身便散乱，必至偏倚，其病必与腰腿求之。”腰裆劲练好，灵机一动，鸟难飞。要多练太极的抖劲，抖劲就是一种突如其来的爆发力量。要明白抖劲特点，按照快速、螺旋、气足、力猛、劲长、动短、意远练习。冲：就是要求内气冲出体外，这是更高的一层功夫。推手时发之刚如矢离弦，击敌即倒。这种功夫在前面练习的基础上，时常要有“想当然”的想像力，不论练拳或推手，要有无数个圆圈的想像，无数个圆切线想像，然后确定落点位置，出、劲的方位，发劲的速度，发劲的力度等想像。太极发劲是圆走化，方出点的快速刚劲。当对方落空之机已成，应当采用合力而击之。此时必须审明机势、方向、时间，三者不可缺一，发劲如弹丸，无往不利。发劲又如放箭，曲中求直，直达肢端。发劲时须敛气凝神，先内动然后随意识指导下，松腰落胯，含胸拔背，开裆合裆，脚跟蹬地产生地面操纵台作用力，目视对方受力点，形不到而气力应先人。如枪弹出膛，迅猛异常。
如太极拳《揽雀尾》应用歌诀：
出手含糊似围墙，虽逢强敌莫惊慌。
变个圈儿左右化，后步挺劲作中梁。
若逢刚劲倚逞强，顺劲下捋敌难防。
左搬右拦伤人面，或按或捋自思量。
卦象乾健首万物，禁忌上手太刚强。
向下常将按劲先，敌虽刚强莫相干。
变挤变捋从君意，拔背含胸最忌偏。
掤按双推须熟练，全凭腰腿作机关。
捋来挤去象离坎，刚柔相济势不偏。
上拥下按随时变，水火既济妙难言。
阴阳配备最称神，揽雀尾势推四正。
世人练得圈中妙，真能四两拨千斤。
内劲如何习练呢？我认为关键是如上面所言：“打拳时首先要放松身体，消除常人身上的僵劲、笨劲、拙劲；其次是要排除日常琐事的牵挂，消除杂念，使心态纯静如水，使自己“空虚”无物。”才能在练拳的过程中，做到“以意领气”。这里说的“以意领气”，可能大家都在说，但练拳时真能做到，且做的较好的估计寥寥无几。因此，我认为练内劲要从正确的练拳做起。可能很难讲清楚，只能简单的谈几点看法：1、练拳时的所有外形变化都应该是有脚底通过各个关节的旋转变化带动而至指尖的，节节贯通，且重心在两脚之间转换，收则反之。任何拳式中都不应有简单的直线运动。2、任何动作的变化，初练时应做到“意贯指尖”，并在指尖旋转缓慢移动时“若有若无”的感到在“带动或避让”对方，且感觉做到“不丢不顶”。3、在收势中一定要不能简单的把“气沉丹田”理解为，将劲蓄在腹中，这样不仅练不出内劲，还与身体有害。一定要做到上松下沉，通过旋转用意把劲沉到脚跟，感觉应该如斜螺纹般下到脚底，并有下沉越深，反弹力越强大的感觉。在放势中，虽然我称之为“意到指尖”，但其内在劲力的走向应该是：自然的做到上松下沉，通过旋转用意把劲沉到另一脚跟，同样有下沉越深，反弹力越强大的感觉。总之无论“收势与放势”均是将劲蓄至脚底，为下一动作的变化提供自然的反弹动力，而且蓄的越深，反弹力越大，就如压缩的弹簧一样。
太极内劲特别注重内中意识的锻炼，主张“用意不用力”，意念神经的指导又有独特的运行路线，再配以肢体的圆运动，练就一种混圆一体的圆匀力场。活动在这个圆匀力场内的身体就是一个不凹不凸的太极体，且是应付一切外来侵入的变化无端的圆形体。时时慢练心悟，突出以柔化、借力、粘走化发的攻防意识，形成以棚、履、挤、按、采、?、肘、靠、进、退、顾、盼、定?主要特色的劲路，加以灵活多变的和、眼、身劲、步的同步习练，从而显示出太极拳独到的攻防技击特色。
太极拳内劲中的刚发，是在得机得势时，即“中实”之后的突发，这时内劲的来源是靠后足蹬地的反作用力推动整体，在后足蹬地发内力的瞬间，后胯往下坐，前腿膑骨向前指，前脚猛然往下一沈，压缩横膈腊膜，使腹腔突然膨胀，肚皮绷紧，好像一在块石头落入水中，一下子把水溅物很高。
要求小腹突然一震，腰部用力，这时是力由脚起，集中于腰肾，意念经脊骨、膻中，再经肩井布于两膊，达于手指。这样发力，实际上是在瞬间调动和集中全身各处潜在的强大的内功力量，恰好对准其被引化落空的不平衡处，如镭射冲射出去，这种高压式的内劲功力，是无坚不摧的。发劲时必须做到沈着松净，专注一方，腰脊用力，前腿弓，后腿蹬，脚趾抓地，上下相随，完整而富有弹性，即将全身所蓄之戏一呼即出，由脚而腿而腰至于肩、肘、手，疾似电掣，三节齐到力增加。
在懂得原理后，我们在平日的行功走架以及推手锻炼时，就必须遵照上述原理，反反复复多次练习，由运劲、发劲，节节贯串地把刚劲练熟，有意识地整体行动。学发劲也吊慢到快，由快到熟，由熟到随必所欲。太极拳除适时的刚发外，更多的是以小力胜大力，以慢胜快。它的柔化原理，即以柔克刚过程也就是一种灵活、轻便、敏捷而力整的内劲的体用。固然这种内劲力度不一定要强大于对方之力，甚至比对方力小，但运用太极原理和技巧，可以击倒对方而达到制胜之目的。
太极拳手与对方接手时，总是先用比对方弱小的力去棚住，然后顺着对方力的方向粘化。这样既不引起太大的反作用力，又能借对方之力，运用合力来打击对方。通常用手、腕、小臂去搭接对方。通过极?灵敏的反应，用手缠丝，臂腕转动、滚卷，粘随上对方拳脚，顺其力进身。一般是塌腰、收腰、坐胯、转脚，在对方刚猛、短骤之力将尽时，我迅速发力反击。
反击时，我迅速发力反击。反击时的特点是大接触对方身体后开始伸臂发劲，而发劲则是在与对方相接触时刻制敌，力不是瞬间快发快收，而是要使对方身体?生倾斜换重，这种柔运骤发随即柔运的特殊劲力能使对方陷入我的控制之中。与此同时自身是以分清虚实和重心偏移不来?生偏心力矩作?力量源泉。也就是说，太极拳的虚实一定要掌握分寸，虚实变化?生重心移动这是?生动力的基础。
上面所述的前弓后蹬发劲要快，始终注意自身重心下降和平衡，这样就是靠两脚的移动，随时地变换虚实，并协调身、手等各部位，以保证身体平衡和偏心力矩打击对方。培养太极拳内劲是平时日积月累不断地锻炼而逐步提高的，具体训练方法是中各自师传基础上，广泛吸收现代成功经验，明白和掌握其中的力学原理，先从盘架子入手，掌握呼吸、意念与?劲的直接关系，认识它们三者缺一不可的重要性。再花时间下气力，按照上述体会，遵循太极拳法则，选择个别动作，逐个逐个认真练习，练出功力来，切莫囫囵吞枣。
久之内劲会在此慢慢自然形成，这是一个意念及其集中的过程。
勿使前辈之遗珍失于我手，勿使国术之精神止于我身
