机床多缸顺序控制PLC系统设计（2）
2 PLC程序设计
液压回路中的电磁阀何时通电、何时断电是在PLC程序控制下执行的，因此设计合理正确的PLC程序是关键的一步。
1）输入／输出地址分配(I／O点分配)
在编制PLC的梯形图和功能图之前，应先进行I／O地址分配，在图1中，电气行程开关A、B、C、D、E、F和启动、停止按钮都是输入元件，而各电磁阀的电磁铁是输出元件。现根据控制要求，分配I／O地址如表1所示。
2）功能图设计
在进行PLC梯形图设计之前，应先设计出PLC功能图，功能图有助于检查和调试程序。根据图2的系统回路的控制过程图和表l所示分配好的输入／输出地址分配表，设计出PLC功能图如图3所示。
图3中用HR0000进行循环状态锁存，启动钮0000可使它置位，停止钮0003使它复位；用HR0001～HR0006分别表示按顺序动作的6个步(动作1～动作6)，当动作6完成以后(定位缸活塞退回到预定位置)，此时行程开关A (分配的输入继电器是0001)有信号，当前循环结束，此时若HR0000已复位(按下了停止按钮)，则不再进行新的循环，系统处于初始状态，若HR0000没有复位，当TIM00定时到(定时30s，用于装卸工件)时，则转入新的循环。
3）PLC 梯形图设计
设计好了功能图，便可根据功能图设计出PLC梯形图如图4所示。
图4中用HR0000进行循环状态锁存，启动钮0000可使它置位，停止钮0003使它复位，一个循环结束以后，若不想让它继续新的循环则可按0003按钮，0003按下后系统会自动走完当前循环，而不再继续新的循环。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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