同步缸同步回路的改进(3)
1)速度调节过程
系统工作时通过调节单向调速阀6、7的开度来调节缸9、10上升和下降速度,以适应不同工况的需要。
2)中间腔充液过程
当系统初次工作时,压力油进入同步缸的右侧推动活塞到达左极限位置,活塞A、B中左侧的单向阀阀芯被顶开,同一活塞中两单向阀接通,压力油经单向阀注入系统中间腔,直到缸9、10达到极限位置时完成中间腔加油过程。但在设计缸时应保证同步缸的容量等于或略大于执行缸的容量,以保证单向阀的阀芯顺利被顶开。
另外,缸9、10中有杆腔侧单向阀应去掉突出部分(如图22所示),否则,当缸到达极限位置时,压力油经单向阀流回油箱系统失压,导致缸9、10在外力作用下下降。
3)补油过程
当同步缸到达左极限时,单向阀阀芯被顶开,系统通过单向阀对中间腔进行补油;当缸9、10下降到极限时,缸9、10下端的单向阀被顶开,系统也向中间腔补油,每次循环补油2次,以消除过程中由于泄漏造成的位置同步误差和系统的累计误差,有效地降低液压缸制造精度、系统密封等对同步精度的影响。
改进后的系统弥补了原系统中存在的不足之处,有效地提高了原系统的性能,并已成功用于某液压升降平台中。改进后系统同步精度可达到1%~2%,重复精度在3%以内。要保证系统长期保持较高的同步精度,需加强液压系统的日常维护,定期对系统中每个元件进行清洗,更换有损坏的密封装置,对液压油应采用精过滤方式处理。
注:著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处,作者:广州市新欧机械有限公司黄志坚教授,020-82333916
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