朱元璋麾下第一名将中山王徐达有四个儿子，分别是徐辉祖、徐添福、徐膺绪、徐增寿。

一、徐辉祖对建文帝忠心耿耿

徐辉祖本名徐允恭，身材高大，“长八尺五寸”（《明史·徐达传》），才干出众，曾以勋卫的身份在左军都督府任职。

徐达病逝后，徐允恭承袭魏国公爵位，后来，为避皇太孙朱允炆的名讳，被赐名为徐辉祖。

此后，徐辉祖数次去陕西、北平、山东、河南操练兵马，隶属于北平燕王府的北元降将阿鲁帖木儿企图谋叛，徐辉祖奉命前去擒拿，完成任务返回京师后不久，开始执掌中军都督府。

建文帝朱允炆登基后，徐辉祖被加封为太子太傅。

燕王妃是徐达的长女，朱棣起兵前，三个儿子朱高炽、朱高煦、朱高燧全在京师，他们都是徐辉祖的亲外甥，徐辉祖建议朱允炆扣下他这三个外甥，以防朱棣有所图谋。

朱允炆听后犹豫不决，又召来驸马都尉王宁和徐辉祖的弟弟徐增寿，询问他们的看法，二人异口同声地说朱棣不可能有异心。朱允炆于是决定放朱棣的三个儿子回北平。

朱高煦从舅舅徐辉祖的马厩里偷了一匹良马便立即和朱高炽、朱高燧火速离开了京师。徐辉祖发现后急忙派人去追，结果没有追上。

徐辉祖对朝廷忠心耿耿，大义灭亲，着实让朱允炆十分感动。几个月后，朱棣起兵“靖难”，朱允炆追悔不及，如果他当初听取徐辉祖的建议，朱棣可能不会起兵。

不过，徐辉祖仍然无法成为朱允炆最信任的将领，老将耿炳文在真定之战被朱棣击败后，朱允炆任命李景隆为大将军，统兵伐燕。

建文三年（公元1401年）冬天，朱棣采纳姚广孝等人的建议，决定不再与盛庸、平安等将领纠缠，率军直奔京师。

朱允炆让徐辉祖带兵支援山东。建文四年四月，平安、何福、徐辉祖与朱棣在灵璧县西南三十里的齐眉山交战，朱棣战败，燕将李斌战死。

惨遭失败，再加上朱棣的部众不适应南方的暑热天气，燕军陷入困境，进退两难。

然而朱允炆却听信了燕军已经兵败的谣言，没有令军队乘胜出击，以“京师不可无良将”为由《明鉴纲目》，召回了徐辉祖。

也许，朱允炆担心徐辉祖心里向着朱棣。

朱棣趁机发起进攻，在灵璧击败平安、何福，从此燕军在长江以北再也没遇到大规模的抵抗。

六月，朱棣率军进入京师，徐辉祖仍在率众抵抗燕军，战败后躲入父亲徐达的祠堂，不肯迎附朱棣。

徐辉祖虽然没有得到建文帝的充分信任，但是他对建文帝的忠心始终没有改变。

朱棣让徐辉祖写下自己的罪状，徐辉祖只是写下父亲免死铁券上的语句，朱棣大发雷霆，下令将徐辉祖囚禁在私宅，削除其爵位。

永乐五年，徐辉祖去世，也有一种说法认为徐辉祖被勒令自尽，朱棣的徐皇后在同一年去世。

一个多月后，朱棣让徐辉祖的长子徐钦承袭魏国公爵位。

万历四年，明神宗下旨在南京设庙祭祀建文忠臣，徐辉祖排在首位。

永乐十九年，徐钦被削除爵位。

永乐二十二年，明仁宗朱高炽即位后，下诏恢复了徐钦的爵位。自此，徐辉祖的后人一直在南京任职，爵位一直传至明末，最后一代魏国公徐文爵投降了清朝。

二、徐膺绪世袭指挥使

徐达的第二子徐膺绪大约出生于洪武五年（公元1372年），生母是孙氏，被封为尚宝司卿，官至中军都督佥事，永乐十四年去世，世袭指挥使。

由于徐达的第三子徐添福早夭，徐达的第四子徐增寿在一些史料中被称为第三子。

徐增寿面貌清秀，自幼机智敏捷，小时候曾经跟着父亲进宫，朱元璋见后十分喜欢，于是赐名。徐增寿的生母是徐达的正室夫人谢氏，与徐皇后是一母所生。

长大后，徐增寿十分勇敢，而且擅长骑射，洪武二十三年，跟随燕王朱棣北征乃儿不花，立下战功。

虽然生长于钟鸣鼎食之家，但徐增寿并非不学无术的纨绔子弟，他十分喜欢读书，房间里摆满了书籍。

洪武二十九年，徐增寿被提升为右军都督府左都督。

建文帝朱允炆即位后，担心朱棣觊觎皇位，询问徐增寿的看法。

徐增寿可能与他的姐夫朱棣一直关系不错，信誓旦旦地保证燕王绝无谋反之心，“燕王先帝（应指指标）同气，富贵已极，何故反！”（《明史》），徐增寿成功地忽悠朱允炆放朱棣的三个儿子返回北平。

建文元年六月，朱棣起兵“靖难”后，徐增寿称为朱棣在京师的内应，多次把京师的兵力部署等情况偷偷派人告诉朱棣，积极地为朱棣通风报信，为朱棣出力不少。

朱允炆发觉后，为时已晚，朱棣率军渡江后，朱允炆召来徐增寿，厉声责问，徐增寿无言以对，朱允炆一怒之下持剑将徐增寿斩于殿庑下。

朱棣进入京师后，抚尸痛哭，即位后，追封徐增寿为武阳侯，永乐二年，朱棣进封徐增寿为封定国公，禄二千五百石，让徐增寿的儿子徐景昌承袭爵位。

徐景昌骄纵不法，多次遭到弹劾，朱棣都予以宽恕。徐增寿的后人一直在北京任职，定国公的爵位传至明末，最后一位定国公徐允祯被李自成起义军所杀。

嘉靖年间以后，明朝只存在五公爵，徐达后人的魏国公和定国公成为其中之二。