打太极拳怎样才能做到 “周身一家”
“周身一家”是指行拳时“一动而无有不动”的整体运动。
太极拳中不存在身体的局部运动，不单是举手投足，就连一个呼吸、一个眼神，甚至一个意念，无不是太极拳整体运动的组成部分。这种整体运动观，是太极拳区别于日常生活及其它一些运动项目的重要特征之一。
杨澄甫曾经强调过：“练太极拳者不动手，动手便非太极拳。”
初级阶段是练形，要体会“太极无手，腰便是手”的感觉，也就是上述“脊柱行拳”的感觉。
中级阶段是练气，应体会“太极无手，气便是手”的感觉，要求呼吸能够顺应拳势的变化，使呼吸和动作相辅相成、互引互随，身体有开合胀缩感。
高级阶段是练神，须体会“太极无手，神便是手”。
顶头悬：
将颈部肌肉放松，颈椎自然舒直，头部因为肌肉舒松开而自然坐于颈椎上。头顶似有绳悬，头部有微微的悬空感。找到那个可以让头做到脖子这个架子上，扒掉舍掉脖子上的肌肉。
在做不到真正的顶头悬之前，脖子很容易僵硬，在体会到脖子僵硬的时候放松肌肉，摆正头颅，利用地球引力，把头放在颈椎这个架子上。有这么个位置，可以让头颅不偏不倚，仿佛悬空，轻盈灵活。找到这个位置。
要点：头颅放正，此时眼睛平视，舍掉脖子上的肌肉。
脸部:
放松眼眉之间，眼皮、嘴。
要求：放松到抬抬眼皮好像都不大容易。
张的还有脸部，而脸部的紧张还反映身体的僵硬，只有脸部真正做到放松了，你的精神才能真放松，能够沉浸在反观内听。
松肩:（重点谈谈松肩）要松肩，首先要将胳膊松透。
这样来体会胳膊放松：两腿站直后弯腰，两臂如吊环一般自然下垂，与地面成九十度角，感受一下此时的肩部、肘部、腕部的感觉。此时手指会有肿涨的感觉，用腰带着手臂晃一晃，体会一下肩的感觉，记住这个感觉。
缓缓站直身体，每移动一分重新体会一下，放松的状态如有变化就重新调整到松。胳膊能松开后，胳膊的重量都缀在肩关节，所以你会感觉到手臂是有重量的。有一定时间积累后肩关节会慢慢松开。
松肩很重要。
首先要知道松的感觉，如果有点困惑，如果恰好家里有小孩子，看看他们的手臂，找找感觉。如果直立后感觉不到手指的涨热麻，那就是还没有松透。检查肩关节。
当你坐着或站着入静，就想象：这两条手不是我的，是两件身外物挂在我的肩上，手指就会慢慢有肿胀的感觉，如果微微把手指张开，感觉更强。一旦想别的，或被打扰，感觉就一下消失。手指肿胀是因为各关节放松，气血贯通到手指产生的感觉。
没有麻的感觉，说明肩关节还没松到位。没事的时候就想着，挂着。看现在需要挂的有脸、脖子、手臂、肩膀，只要想起来了，就检查一下这些是不是在理想的状态。
松腹：拳彦有云'腹内松净气腾然'。
腹部不松，则上下双重。运动的时候容易不容易平衡。腹部很容易紧张，尤其是在运动的时候。腹部不容易放松。在想松却不能松的时候就吐一口气，找找松的感觉。运动也好，静止也好，随时检查。
松腹感觉不好找，用腹式呼吸慢慢吐一口气后，觉的胸部和腹部很祥静，很平衡，没有郁积。找到松腹的感觉后，在平日生活中多检查。再检查呼吸的时候气能沉降到什么地方。如果到胸膈处就下不来了，再在呼吸的时候慢慢调整。慢吸慢呼，受到阻碍就调整放松。
这里的'气'是呼吸的空气，还是用意念来行气的气？还有，腹式呼吸，不完全用腹部，也有胸部。先腹部吸气涨起，到尽头后，胸腔接着吸气涨起
这里的检查呼吸是否通畅，还是在放松的范畴。放松胸腔、隔膜、腹部。只要吸进来到空气能自由落入腹部就可以了。
一般来说开始会气短，呼吸急促，慢慢松开了，就可以深呼深吸。这需要个过程，没事就挂着，想起来了就检查一下。
只要你能松下了，气会自然沉入丹田的。气能沉入丹田，却不一定呼吸的时候能腹式呼吸，大部分人都是用胸呼吸。
松腕:脚腕不松，腿部不会真松。
松脚腕，如同脚腕处的皮肉虽连，但筋已断开。即使地面不平，身体中正也不会因地势原因受影响。与松手腕相同。
松胯:
1、稍息站立，将虚腿（右）松开，慢慢轻提右膝，膝盖似有细线向上牵引。
2、使右腿慢慢离地。保持立身中正，不可因提膝而身体有些微歪斜，胯始终保持在原来的水平位置。
3、大腿、小腿肌肉松开，小腿自然垂直地面，脚腕松开。
4、每向上提一分，就重新检查腿上的肌肉是不是松开了。
5、直到提腿至大腿小腿夹角90度。
6、此时着意松开腿上的肌肉，也就是骨架子支撑着，而意念扒掉腿上所有的肌肉。（跟起式抬臂的意思一样。）
7、放下腿，让腿自由落体运动。就在腿落的一刹那，听听是否感觉到了胯关节的存在。
放松时抬腿，站得很稳，地不平也一样；腿自由落地的一刹那，胯关节有响声。这些都是关节开始松的表现。一开始响声可能比较频繁，后来就渐渐少了。
再来一个动作帮助松胯
1、左腿弓步站好。2、将左腿意念成实腿。右腿虚掉。3、左腿小腿垂直地面。4、重心慢慢前移。收右腿。
要求：
1、运动的时候，尤其是收腿的时候，注意尾闾托丹田。尾闾托丹田，就是尾椎骨的尖端微微向前向上托。比较容易感受的是：屁股下面有椅子，在落座一瞬间的尾椎骨。
2、收腿的时候，左腿10分力，右腿0分。仿佛从泥沼
高低架都可以，高架易松好找，低架对腿的要求比较高。拖地收回。好像从烂泥塘中艰难的拔腿。松开全身，全靠左腿拖带。