能让你吓出一身冷汗的蛇臂机器人，动作逼真功能强大！

导读

蛇作为2009年《科学美国人》杂志评选出的人类最害怕的十大事物的头牌。相信很多小伙伴也是谈蛇色变，不仅是娇羞的女子怕蛇，七尺男儿怕蛇的也不少。但尽管如此，机器人学家们对于蛇的体态和运动方式似乎十分着迷，不仅研究出格式各样的蛇形机器人，连蛇臂机器人看起来也那么多炫酷。

作者：第五先森

编辑：海蛟

这里要说的蛇臂机器人不要与蛇形机器人混淆，蛇形机器人模仿蛇的生物形态运动以便沿着地面滑行，就像这样：

而蛇臂机器人也被描述为连续机器人或大象躯干机器人，适合在狭窄和危险的空间中工作。像是这样：

蛇臂机器人20关节动图

而谈到蛇形机械臂我们就不得不提起英国的OC Robotics公司，这家公司成立于1997年，现已成为蛇形机器人技术的全球领导者。系列II X125蛇臂机器人和X50蛇形机械臂系统都是这家公司的代表作。

系列II X125系统，为该公司的最新版，它比过去的版本更加灵活，动作也更精细，可依照程式设定或手动操纵，在空中沿着极其弯曲丶复杂的路线迂回行进，并以同样的路线缩回控制槽内。

系列II X125系统

这款蛇形机器手臂（snake-armrobots）臂铰接长度为1米-3.1米，刚性延伸长度为0米-5米，能有效承载10公斤重，弯曲可达225度角，具弹性的「头部」可以依需求装设检测摄影机、感应器、机器手指、钻孔机、高压水柱或强力光源等配件，在人力无法触及的狭窄空间内穿梭，同时进行检查、清洗、钻孔等工作；若需要采集各种液态、粉状或片状的样本，也犹如探囊取物一般。

蛇形机器手臂的马达致动器和相关电子零件都只设置于「蛇」的基部底座里，手臂部分完全采用「线控」，由一组贯串首尾的钢索来控制；并采用空心结构，这样做能够大幅减轻重量，让手臂的长度尽可能延伸。

X50蛇形机械臂系统，由三个部件组成，蛇形机械臂，Planar机械臂和运动模块，运动模块将系统移动到工作区域，因为系统与人类大小差不多，所以它可以利用已有的走廊和门，工作人员可以在安全工作室远程操作，Planar机械臂主要有两个功能，第一个是将蛇形机械臂移动到具体工作区域，第二个是将蛇形机械臂部署到工作区，它可以通过相机视角来躲避障碍。

X50系统被设计用于多个领域，可应用于航天飞船或危险环境例如化工或者核试验实验，该系统通过电脑和一个手柄控制，机械臂的扩展设备容易切换，是用场景丰富。

动图没看够，可以看一下它的完整视频：

另外，谈到蛇臂机器人，不得不提的还有中国新松的蛇臂机器人。拥有12个关节，24+1个自由度，可以平稳伸缩作业，并能灵活避开障碍物，同时还可以远程遥控实现抓取等功能。

新松这款蛇臂机器人的研发成功，不仅为新松机器人增加了一个新产品类，也填补了特种机器人在相关领域的空白。