哈佛研发最新软体机器人不仅能抓取，还能实现"人造肌肉和心脏"

我们见过很多软体机器人，他们中有的可以披着科技的外衣，靠将一个完美的故事登上《Science Robotic》的封面。比如眼下这款

无意冒犯

也有的实实在在的科学家，怀揣民生大计，踏踏实实做着软体机器人。比如我们之前为大家介绍的文力老师和他的软体机器人。小编今天要给大家介绍的，就是一款良心之作。那就是被一些媒体被誉为柔性金箍棒的美国哈佛大学BioDesign实验室研发的软体机器人。

这款机器人外表看上去并不华丽，所做的动作也不会惊艳到很多人。但看到下面这两张图片之后，戳中了我的泪点。

如果身边有患病的老人

就更能体会这款机器人的价值了

如今，随着人们生活水平的提高，高血压、糖尿病等一些富贵病也成为困扰很多人的慢性病，而这些病中，最让人接受不了的便是中风引起偏瘫。据哈佛的官方网站称，目前美国大约有四百万名慢性脑卒中幸存者患有偏瘫，而全球发达国家又有六百万人患有偏瘫。此外，还有数百万其他人患有类似的情况。手部运动能力的全部或部分丧失会大大降低生活质量。

哈佛的软体机器人就分布在这个手套的手指里，患者可以通过控制柔性金箍棒来重新获得抓取的能力。这对于患这种病的老年人，无疑是另一种重生。以下是关于研究团队与偏瘫患者的一段采访。

除去偏瘫便是能够保持心脏跳动的柔软的机器人泵，目前，人工血泵是由坚硬的金属材料制成的，它会侵入心脏，血液必须流经泵体，容易引发感染。它可轻轻挤压心脏，帮助它保持泵血，对心脏无侵入。它适用于心衰竭和先天性心脏病患者，让他们终身手术后不用服药。

能够做到这些，其关键因素在于，这款机器人能够被信号驾驭，不是简单的伸缩，而是在信号的控制下，完成若干种变化。

第一类变化：伸缩

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第二类变化：弯曲

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第三类变化：扭曲

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以上三个维度的变化还可以同时进行

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而最关键的在这些看似无意的变化中其精度也是可圈可点的。图中红箭头是目标方向，一旦指定，它就一直朝着那个方向。

图中的虚线图案代表预订指令，实线是机器人按照指定路线走出来的路线，跟指定的路线几乎吻合。

这种可收缩的躯体和灵活的运动方式也能巧妙地避开障碍物，立即返回原来的轨道～

第二次遇到障碍物，干脆将障碍物推开，依然按照原定路线前进。

这款机器人的优秀表现，也让人们不禁为它的未来有了更完美的畅想。比如人造肌肉。当这款软体机器人变得更细小，更有劲，且刚柔并济时，它就会越来越像我们的肌肉了。

而刚柔并济的典型代表，还有达芬奇的手术机器人。

达芬奇能够垄断手术机器人市场绝非偶然，这虽然是刚性结构但相当柔软的机械臂，真的比人手还灵活。难怪它可以轻松将葡萄皮隔开并完美缝合。

而如果技术可以，我们让柔性软体金箍棒来做这个手术，它给患者带来的创伤还会大幅降低。当创伤直径小于2毫米时，很多手术当天就可以出院了。

所以，这种软体机器人也让我们有足够的理由相信，今天的很多大手术在未来变为小手术，或者微手术。

真正好的机器人就应该这样，不遗余力的造福于人类。