利用Phyphox和ESP32捕获电机转子卡死前后的电流变化规律

近日，微主利用ESP32捕获了小电机转子卡死前后的电流变化规律。先前实验使用的电机是从一个电动玩具上拆下来的，性能不太好。这次是从焦作顺时针魔方俱乐部讨来的新电机，效果还算不错。

利用可调稳压电源为小电机搭建好供电电路，串入一个定值电阻作为电流表，利用ESP32测量定值电阻的电压，再利用欧姆定律换算出小电机的电流。

建立ESP32与智能手机的蓝牙联系，Phyphox接收ESP32通过蓝牙传输过来的电流信号，Phyphox就自动绘制出了电机的电流图像。

在小电机停机状态下，突然为小电机供电，可以得到小电机在起步阶段的电流变化图像。可以发现，电机起步阶段，电流突然增大至最大，然后逐渐减小至正常值。

在小电机正常运行条件下，突然捏住小电机的转子，可以得到小电机转子卡死瞬间的电流变化图像。可以发现，当小电机转子被捏住后，电流会突然增大至最大。这样一来，电机的热功率就会突然增大为正常情况的很多倍，这十分危险。