S7-200SMART的UDP通信(下）

200SMART的开放式通信（Open User Communication）包括TCP通信，UDP通信以及ISO-on-TCP通信，支持CPU固件版本V2.2以上，常用于与第三方支持相同协议的设备通信。

上次为大家介绍了200SMART的UDP_CONNECT指令，这次继续介绍UDP_SEND指令和UDP_RECV指令。

首先介绍UDP_SEND指令

EN：使能，对于接收指令，建议常1触发。

Req：发送指令触发发送指令，建议使用上升沿触发。

ConnID:连接标识，与各自的UDP_CONNECT的ConnID相同。

DataLen：发送数据的长度，最多1024个字节。

DataPtr：发送数据的地址指针，发送数据的首地址。

IPaddr1~4: 填写通信伙伴的IP地址

RemPort：远程端口号（通信伙伴的端口号）

其他的Done，Busy等与UDP_CONNECT指令相同。

接下来对这些参数进行一个详细的解释：

如图，是UDP_SEND的调用时序图，蓝色为Req上升沿触发，红色为Req电平触发。

使用Req上升沿触发→Busy=1→完成后DONE=1（一个扫描周期）→Error=1且Status=24，然后等待下一次上升沿触发信号进行循环，这里Status=24表示指令调用但是未触发操作，并不代表错误。

使用Req电平触发→Busy=1→完成后DONE=1（一个扫描周期），然后不停循环Busy和Done。

这里建议使用上升沿触发UDP_SEND指令。

下面介绍UDP_RECV指令

EN：使能，对于接收指令，建议常1触发。

ConnID:连接标识，与各自的UDP_CONNECT的ConnID相同。

MaxLen：允许接收的数据的长度，最多1024个字节。

DataPtr：接收数据的地址指针，接收数据的首地址。

Length：实际接收到的数据长度。

IPaddr1~4: 发送数据的远程设备的IP地址。

RemPort：发送数据的远程设备的端口号。

其他的Done，Busy等与UDP_CONNECT指令相同。

如图，是UDP_RECV的调用时序图，蓝色为EN上升沿触发，红色为EN电平触发。

EN上升沿触发,需要两次触发才可以接收数据，DONE保持为1，直至下次上升沿的到来；而EN电平触发，有数据就接收，大部分时间处于Busy，Done为1一个周期，所以建议EN使用电平触发UDP_RECV指令。

对于UDP_RECV接收长度设置：

MaxLen：填写变量，当前值为0，EN触发后报错1：

Status=1：数据长度输入参数大于允许的最大值1~1024字节。

EN端接通时，不允许修改MaxLen的参数值，否则报错7；

Status=7：实例不符，保存的数据与输入数据不同。

所以建议MaxLen=发送方数据的长度，如果发送方的长度是变化的，则MaxLen按照最大长度进行填写。

最后以下题为例：本地客户端IP为192.168.0.100，ConnID为10，端口号为2000；远程服务器IP为192.168.0.101，ConnID为20，端口号为2001，将本地站从VB200开始的10个字节发送到远程站的VB100开始的10个字节。

首先我们在系统块中设置本地站和远程站的IP地址

然后设置UDP_CONNECT参数，如图

接着分别设置UDP_SEND和UDP_RECV

启用M0.0触发UDP_CONNECT的Req，建立服务

SM0.5不断触发SEND的Req，

如图所示，数据成功发送，通讯成功

S7-200SMART的UDP通信就这些啦，下期为大家讲解S7-200SMART的ISO-ON-TCP通讯。