在高速公路上释放双手驾驶,在中国终于可以实现了!

在人工智能产业领域,智能驾驶被认为是最具潜力的技术之一,将为世界经济带来巨大的年产值增长。目前,汽车和科技巨头们纷纷不计成本投入智能驾驶的研发,各自怀揣着改变世界的梦想,在智能驾驶这条路上不断追寻。

通用汽车作为最早涉及智能驾驶领域的车企之一,在智能驾驶领域一直属于领军者。在6月13日开幕的2018亚洲消费电子展上,凯迪拉克Super Cruise™ 超级智能驾驶系统正式在中国首发。该系统是业内首个量产并可真正实现在高速公路上释放双手驾驶的智能驾驶技术,于2017年率先搭载在凯迪拉克CT6上,并于当年秋季在美国和加拿大市场正式上市。而在国内,搭载超级智能驾驶系统的凯迪拉克旗舰车型CT6 40T铂金版,目前已接受消费者预定。

“释放双手”可以说是智能驾驶领域最难攻克的课题,汽车一旦脱离人的控制,便极易变得不可控,更别说是在车速随时飚到100码以上的高速公路上了。那么凯迪拉克的超级智能驾驶系统是如何实现在高速公路上释放双手的呢?这主要得益于其两大核心技术:驾驶员注意力保持系统和高精地图数据系统。

系统进行有效干预,提高驾驶员注意力

交通事故最大的变数永远是来自于人,驾驶员的注意力稍不集中,开个小差,就可能酿成事故,尤其是现在汽车的多媒体功能越来越丰富,一定程度上分散了驾驶员的注意力。驾驶员注意力保持系统通过监控、警示以及交互三大功能,能够将驾驶员的注意力重新引回道路,更加专注于驾驶。

当超级智能驾驶系统启用时,驾驶员双手可脱离方向盘,完成一系列日常行驶操作,但这并不意味着驾驶员可以做看报纸、喝咖啡等注意力不在前方道路上的事情,相反,驾驶员注意力一旦偏离道路,系统便会发出警示。那么系统是如何判断驾驶员的注意力是否集中的呢?

该系统通过驾驶员注意力摄像头、红外线发射器、手握方向盘感应器、方向盘灯带、座椅震动提醒或蜂鸣器、语音提示和仪表图像七大模块,来感知驾驶员注意力是否集中,并及时予以警示。位于转向柱顶部的微型摄像头和方向盘灯带两旁的红外线传感器,会监控驾驶员头部的位置和角度,甚至是脸部的特征,包括眼睛的状态等,由此来判断其视线方向。

而摄像头一旦发现驾驶员视线不在前方道路,首先方向盘上的指示灯会被点亮,接着座椅会振动,或者系统会发出蜂鸣声音来警告。如果驾驶员在这一系列警告下依然没有反馈,那么系统就会自动降低车辆速度,在所行驶的车道内减速并最终完全停住,而超级智能驾驶系统和自适应巡航控制也都将会停用。

推出时间更早的特斯拉Autopilot同样也对驾驶员实施监控,但仅是通过监控方向盘是否有小幅的信号输入来判断驾驶员是否双手放在方向盘上,容易出现判断失误的情况,警告手段也比较单一,仅是通过仪表盘来提示。而超级智能驾驶系统不仅在监控和警示驾驶员的途径上更加多样、全面,为防止发生意外情况,在车辆停止行驶之后,安吉星人工坐席还会主动联系驾驶员,确认驾驶员当下的状态。

在超级智能驾驶系统的辅助下,驾驶员在高速驾驶过程中,能够得到一定的神经放松,即便是长途驾驶,也能保持不错的精神状态。但值得注意的是,整个过程始终是以人为中心的,行车电脑并不能完全接管驾驶控制权。

为提升汽车行驶的安全性,不少车企推出了越来越丰富的驾驶辅助系统,但事实上,行驶安全的根本还是在于驾驶员,只有提升驾驶员操控专注度,在驾驶员控制系统的同时,让系统也能监控驾驶员,才能从根本上提高汽车整体安全性。

给汽车看的地图,GPS精度达亚米级别

高精地图是智能驾驶的核心技术之一,有别于普通的导航地图,其包含了大量的行车辅助信息,包括路面标识线的位置、周边道路环境结构等,都有着清晰的表征。汽车之所以能够保持一定的轨迹自行识别前行,简单来说,是因为在高精地图的指引下,汽车自己对前方道路“了如指掌”,能够眼观六路,清晰知道自己将要行驶的道路环境。包括特斯拉在内的越来越多车企都已经开始向高精度地图领域投入,以便在智能驾驶领域取得更进一步的进展。

超级智能驾驶系统是全球第一个使用高精地图数据的智能驾驶技术。通用在此领域已深耕多年,通过激光雷达扫描技术,在洲际公路上绘制出16万英里的地图,而精度达到了惊人的5cm。这是什么概念?手机导航的精准度一般在5-10m范围,而高精地图领域内的一些巨头企业,定位精度普遍还停留在10-20cm的水平。

在中国,上汽通用通过与高德地图合作,针对中国境内绝大多数的高速公路、城市快速路等,进行了本地地图的核查与评估。同时,根据中国高速公路分段限速、驾驶习惯,甚至是亚洲人的身材,面貌特点等,均进行了本土化验证,并通过OTA远程升级技术,实现云端更新,确保超级智能驾驶系统能够适应中国的道路环境以及中国消费者的驾驶习惯。

有了高精地图,超级智能驾驶系统能够轻易判断出前方的道路环境,并在合适的道路条件下才会启动,启动之后能够在0-137Km/h全速域范围内使用。这也是超级智能驾驶系统和特斯拉Autopilot的最大区别之一,Autopilot能够在任何时间、地点下开启,对前方道路环境缺乏预判,在不适合使用智能驾驶的环境下仍可启动使用,容易带来不可预测的后果。此前在英国就有车主驾驶特斯拉,启动Autopilot之后竟然睡起了觉,险些酿成大祸。

另外,超级智能驾驶系统还将GPS数据的精度提升到了亚米级别,这样一来,系统便能对车道进行更加精确的定位,目前增强型GPS定位所提供的实时方位数据的准确性是传统GPS的4-8倍。在多种数据的整合下,超级智能驾驶系统能够形成一条被称为“蓝线”的虚拟车辆控制路径,而车辆则跟随这条蓝线,始终保持在车道中央位置行驶。

目前大多数智能驾驶系统都是依靠ACC自适应巡航系统,让车辆能够对前方车辆进行识别,实现自动调整跟车速度,但这样的智能驾驶系统存在很大的局限性,不仅限定使用速度范围,还极易受到天气、周边环境等影响从而失效。而超级智能驾驶系统是针对高速公路场景下的驾驶辅助系统,整合了自适应巡航系统和车道中央行驶保持系统,包含了后低速防碰撞、防撞自动刹车、变道报警与盲区辅助等一系列功能,在使用条件、安全性等方面都达到了更成熟的水平。

轱辘哥的“放手体验”

去年,轱辘哥曾前往美国底特律试驾搭载超级智能驾驶系统的凯迪拉克CT6,在实际体验中,说实话,一开始轱辘哥并不是很敢完全放开双手,但后来放开之后,着实感受到了这个系统带来的实用性,可以放心将双手脱离方向盘。轱辘哥驾驶CT6去到高速公路之后,车辆沿车道中央匀速行驶了十余秒,仪表盘上便显示了超级智能驾驶系统进入待机状态,也就是说,此时的道路环境是适合开启系统的,按下方向盘的按键,车辆便进入了超级智能驾驶状态,你可以在仪表盘查看车道和跟车的信息。

系统启动之后,高精地图开始发挥作用,能够确保车辆始终行驶在车道的正中央。在驾驶途中,要经过一个幅度颇大的弯道,而轱辘哥双手此时不在方向盘上,心里还是有点慌,不过系统的迅速反应让轱辘哥很惊讶,在进入弯道前,车辆就进行了自动降速到安全范围内,就好像是有一双无形的手在帮你开车。

途中轱辘哥转头与随行工程师交流了几秒,系统便发出了警告,方向盘上的灯条开始闪烁,而轱辘哥当时视线在工程师上,并没留意到方向盘上的灯条,警告随即升级,座椅开始“嗡~嗡~”振动提示...这时候轱辘哥便不得不将视线回归道路中央。

值得一提的是,轱辘哥当时还带着墨镜,驾驶员注意力保持系统竟然也能识别得到轱辘哥的视线方向!这也是超级智能驾驶系统和其他智能驾驶系统不一样的地方,当你了解了这套系统的“习性”之后,会觉得Super Cruise™以驾驶员为中心的运行逻辑让人很舒服,即判定出合适条件后给予驾驶员勇敢放手的信心,并时时刻刻、仔仔细细关注驾驶员状态,同时也给予驾驶员绝对的选择权和控制权。

近期有关智能驾驶的事故层出不穷,尽管消费者对这一未来科技充满期待,但毫无疑问仍然心存顾虑,对这一未完全成熟的技术甚至敬而远之。通用对于安全的考虑远比我们想象的更谨慎,在超级智能驾驶系统研发过程中,通用不断识别潜在安全隐患,并一一进行攻克,在2016年时甚至选择“跳票”,确认超级智能驾驶系统能够保证足够的安全、满足各项安全要求的前提下才在2017年将其推出。相比起在竞争中取得领先,通用更关注用户的安全,在安全方面容不下一丝瑕疵,以更成熟、更可靠的产品为用户出行保驾护航。

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