扁平线宽边绕线机PLC顺序控制系统设计（3）
3 系统软件设计
系统根据智能压力表和行程开关发出的信号，控制相应电磁铁的通断从而控制相应油缸的动作。
为了正确地实现绕线，各个油缸之间的动作要有相应的控制次序。
本系统采用Ailed-Bradley SLC-500系列小型PLC，其系统的控制程序梯形图如图8所示。
垂直整形、绕线夹紧的控制是通过压力继电器PS1，PS2来控制，其他动作行程的控制都是通过行程开关来控制，这些行程开关包括：垂直整形退缸到位的行程开关SQl，阻力缸行进过程中后、前位置到位的行程开关SQ2、SQ3，绕线夹紧缸回程位置到位的行程开关SQ4，绕线旋转缸下行、上行位置到位的行程开关SQ5、SQ6。
绕线时，按下启动按钮PB2，电磁铁Y1带电，使整个系统加载压力。Y21带电，垂直整形油缸上行，整形并夹紧铜扁线。达到智能表PSI设定值后，Y21失电，Y4l带电，绕线夹紧缸上行夹紧工件。压力上升到达智能表PS2设定值时发信号，Y4I失电，Y51带电，绕线油缸上行，拖动阻力缸前进，同时带动棘轮转动。完成绕线1／4圈后碰行程开关SQ6，Y51失电，Y42带电，绕线夹紧缸回程。碰行程开关SQ4后，Y42失电，Y52带电，绕线缸回程。碰行程开关SQ5后，进入下一动作循环。
在阻力缸前进的过程中，碰行程开关SQ3，Y51失电，绕线工位的进缸动作立即停止，Y22带电，垂直整形缸下行，松开线圈。下行到位后碰SQI，Y32带电，阻力缸回程。碰SQ2后，垂直缸再次夹紧铜线，重复绕线过程。绕线每完成1／4圈计数器计数一次，直到达到预置数值停止并复位。若在中间过程中按下停止按钮PBI，绕线机也将停止动作，计数器保持原来的数值，直到下次按下启动按钮又从上次停止处开始。
图8 PLC控制程序梯形图
基于PLC控制的智能扁平线绕线机是工厂根据生产任务的要求而提出的一种非标设备，该设备的使用能大大减轻工人的劳动强度，节约材料，提高劳动生产率达80％以上。
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