Tello talent无人机扩展模块库分析(整体篇)

长这样,虽然我没有实物

https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloads

在网站里面给出了地址

地址

很小众的东西,才3❤

我star一下

❤+1

可以看到,不整虚的.上来就是cpp+h

如何更新 Arduino IDE 中的 RMTT_Libs？

1. 官方已集成 RMTT_Libs 版本

步骤1.更新库文件

使用 RMTT_Libs 文件夹替换 arduino-1.8.12\libraries\RMTT_Libs

步骤2.更新例程文件

使用 RMTT_Libs\examples 文件夹替换 arduino-1.8.12\hardware\espressif\esp32\libraries\RMTT_Examples\examples\

2. 非集成版但已安装旧版RMTT_Libs

使用 RMTT_Libs 文件夹替换 C:\Users\XXXX\Documents\Arduino\libraries\RMTT_Libs，XXXX为电脑用户名

可以看到俩周前有提交,所以库是有妈的孩子

看看文件类型

C++=Ardunio(我这么说,大家没有意见吧)

第一次失败

第二次失败了

https://github.com/RoboMaster/RMTT_Libs

https://github.com/RoboMaster/RMTT_Libs.git


选择Htpps哦~虽然不知道为什么

打开看看.就是这样

我们目前最好的资料.我们要来读懂里面的每一行代码

首先看看提交记录

我把三次记录全截图了,感兴趣的可以看看

可以去选择展现什么分支线

先看一眼example文件夹

我们先看一个默认的例子,更加具体的.下次解说

下面有这个库

调用的头文件

可以看到有ardunio的库

串口使用库,还有标准的C库

总线库

SPI接口的简单文件管理器

还有三个TT的私有库

1. libs

2. 远程控制库

3. 手柄库

4. 一个输出日志的shell库

已经23:54了,先发文.下篇继续