从多管火箭炮MRG-1到肩扛式DP-61单管火箭炮，苏联海军的特殊装备

苏联海军在1971年开始装备MRG-1“Огонек”多管火箭炮系统，虽然名字听起来似乎和喀秋莎火箭炮这类装备差不多，但它其实是一款缩小的迷你版火箭炮系统，作战任务也不相同。

MRG-1的任务是保护舰艇免遭蛙人的特种攻击，对付蛙人自然不需要大口径弹药，但常规武器在水上的环境又不那么适合。呈3排分布的7根发射管安装在一个简易的基座上，可以俯仰和旋转，发射管并不是平行排列的，而是略微呈放射状，这样可以用弹药覆盖更大面积的水域。

该系统采用55毫米口径，后膛装填，弹药有两种，RG-55M是带有高爆弹头的火箭弹，弹头在水下的杀伤半径可达16米，射手可设定爆炸深度为15米或30米，弹头呈半圆形，这是为了防止它在水面“打水漂”不能顺利入水。GDS-55是一种信号弹，它能长时间燃烧指明目标方位。

MRG-1的射击距离在50~500米，整套系统重约60千克，火箭弹采用电点火射击，整套系统包括位于炮座上的发射管、电缆和电源，火箭炮的操作需要两人，射手通过一根30米长的操作电缆射击，可单发也可连发，炮管俯仰角度在-30°~40°，水平旋转角度有180°。

MRG-1虽然好用但是也存在一些缺陷，那就是它的作战灵活性相对差一点，它虽然不太占用军舰甲板面积，可是一旦安装好了后也就意味着它只能攻击固定方向的目标，士兵没办法将它快速转移到需要的位置。

解决这个问题的就是DP-61“Дуэль”，DP-61是以MRG-1简化发展而来，本质上就是一门单兵火箭炮。

DP-61的主体是一根发射管，在发射管下方有用于抵肩操作的支架和握把等结构，支架上有简易的瞄准器和用于调整炮管俯仰角度的机械结构，后膛装填，它发射的弹药当然和前辈相同，射程则有所增加。

相较之下DP-61的攻击火力要弱于MRG-1，但是使用灵活性则更高，它也采用2人操作，但可以一人担负射击，另一人携带备用弹药负责装填，及时机动到需要的攻击阵位，这对于无法在甲板上随便安装设备的潜艇而言很方便，潜艇可以携带多套DP-61。

DP-61重6千克，长1米，操作人员2人，最大射程1000米，射速不明，不过相信不会太快，苏联在80年代着手研制更新的DP-64，并进行了不同口径弹药的探索，最终DP-64采用了类似枪榴弹的射击方式，口径也降低为45毫米。