利用ESP32和VL6180研究匀变速直线运动

近日，微主在研究如何利用ESP32开发板与VL6180距离传感器组合研究匀变速直线运动问题。VL6180距离传感器利用激光脉冲在光源和运动物体之间的反射测距离的。

本来要研究小车在倾斜轨道上的运动规律，但是小车的摩擦阻力实在是太大，后来退而求其次，研究圆筒在倾斜轨道上的滚动。

在面包板上搭建好电路，在ESP32中烧录相应的小程序，建立起ESP32和智能手机Phyphox的蓝牙连接，并在Phyphox中通过蓝牙添加实验程序。

此时只要启动实验，用手在VL6180前面轻轻扇动，就可以在手机屏幕上观察到距离的变化。

然后将位移测量组件放置轨道的右端，运行程序，让圆筒从倾斜轨道的顶部滚下Phyphox就自动绘制出了圆筒的位移时间关系图像。

观察输出到智能手机屏幕上的位移-时间关系图像可以发现，大约是一条开口向上的抛物线。

鉴于Phyphox的数据分析功能比较差，可以将实验数据导出，利用Excel或者Origin做进一步的详细分析。