​下一代电子架构下，“软硬”深度融合才是关键？

整车电子电气架构从分布式向域控制、中央计算架构逐步演进，这将为供应商带来巨大挑战。

传统汽车采用的分布式电子电气架构因计算能力不足，且整车OTA实现比较困难，已经不能满足当下智能网联汽车快速发展的需求。

很明显，电子电气架构升级已经成为智能汽车发展至关重要的一环。

同时，随着汽车进入由软件定义的时代，硬件的重要性持续强化的同时，可持续升级拓展的软件架构系统、大算力车载计算平台等等，都成为了实现智能驾驶规模量产的关键要素。

宏景智驾CEO刘飞龙博士表示，下一个市场集中点将会在域架构上，有能力提供软硬融合全栈式自动驾驶解决方案的供应商将占据极大优势。

在12月15-17日召开的2020年高工智能汽车年会中，刘飞龙博士发表了《下一代电子电气架构下的“软硬”融合》的主题演讲。

刘飞龙表示，宏景智驾是少数具备实现车规级软硬融合全栈式自动驾驶解决方案供应商，其已经面向下一代电子电器架构自主研发了自动驾驶计算平台以及全栈软件算法。

软硬件的深度融合

新一代的电子电气架构必须是面向量产落地，设计上要具备充分的冗余，且能够支持未来的功能扩展。

L2以上级别自动驾驶对域控制器提出了高要求，尤其是L3级别自动驾驶，域控制器将成为车的大脑，这种情况下对域控制器的性能、功耗、可靠性、安全性等提出很高的要求。

这其中集中式计算平台占据了核心位置，对自动驾驶计算平台来说，首先硬件的门槛就十分巨大。

这类高复杂度多核异构架构硬件平台需要具备综合运用高难度SoC芯片设计多核异构平台（包括CPU，GPU，FPGA，MCU等）的工程开发能力，并在硬件设计上要满足强算力、安全性、低功耗、成本可控等多方面要求。

更重要的是，硬件不仅符合车规级的可靠性要求，面向L3等级自动驾驶还必须具备真正的硬件双冗余安全性保证。

“域控制器是承载自动驾驶解决方案的核心‘大脑’，这个大脑必须是软硬件两手都要硬，同时还需要根据客户需求实现快速高效的定制化，达到软+硬+快三位一体，要同时做到这几点非常困难。”刘飞龙指出。

无论是对主机厂还是对供应商来说，面临最大的挑战在于：软硬件的深度融合。

具体的障碍在于，如何深度结合硬件设计与软件设计，从而实现最佳的协同；二是既需要满足车规级的所有功能要求，还要达到车规级的性能、可靠性指标等等；三是必须保证软硬件成本控制到最低水平，才能符合量产的条件。

刘飞龙表示，传统国际一级零部件供应商在车规级硬件设计方面非常强，但在高等级自动驾驶领域内的软件算法相对欠缺。加之其在定制化方面的服务能力较为受限，已经很难适应现阶段汽车行业智能网联化下新功能、新技术的快速发展与迭代需求。

另外市场上还有很大一部分以软件出身的自动驾驶初创公司，这类企业的优势在于软件算法领域，但大部分企业缺乏车规级汽车电子硬件产品的设计能力。

而对于主机厂来说，最重要的是能够根据市场的快速变化，不断适时推出真正适应自己目标市场和目标客户的新产品、新功能。部分主机厂选择建立自己的软硬件设计开发团队，如特斯拉等少数新造车势力，当然还有很大一部分企业选择与外部伙伴合作开发。

显然，自动驾驶系统的软硬件开发是一项需要长期巨大投入的工作，其技术难题与门槛也非常高。若主机厂自产自研，则必然需要巨大的销量作为支撑以摊薄相关的研发、生产费用等。

但若借助战略合作方的能力，合作开发，则有时间快，成本低，降低巨额投入风险等诸多优点。

因此，采购成熟的方案或者合作开发也是时下较为主流的方式，不仅可以借助战略合作方的能力快速实现技术与功能的量产，大幅降低巨额投入的风险，还可以定制化用户体验，实现更好的功能效果。

综上多种趋势来看，具备软硬件融合能力并提供快速定制化解决方案的供应商呼之欲出。

这类供应商必须可以提供模块化可裁剪可升级的车规级硬件，还具备模块化功能完善的全栈软件算法，可以满足主机厂多样化与深度开发、低成本、快速跟进市场的多种需求。

软硬融合全栈式自动驾驶解决方案

据刘飞龙介绍，宏景智驾拥有包括自主研发的自动驾驶计算平台以及全栈软件算法，满足高性能、可拓展、高可靠性要求，是中国市场领先的支持高级别自动驾驶的真正车规级通用型平台解决方案。

解决方案搭载不同的级别，从L2、L2.5、L3、L4的以域控制器为核心打造下一代的自动驾驶域的产品。

首先，符合车规级可靠性要求的硬件平台是基础。

据了解，其创始人刘飞龙博士曾以主任系统工程师的身份主导世界首个L4自动驾驶量产车项目（通用汽车旗下Cruise无人车）的研发与整车集成，宏景的硬件核心团队有数百万车规级ECU成功量产经验。

目前宏景双子星Gemini内置的安全机制在发生故障时可以自动降级到L2级辅助驾驶继续行驶车辆，为驾驶员提供充足的接管时间，全面符合ASIL-D汽车安全等级和车规要求。

刘飞龙表示，宏景智驾在建造一流的车规级硬件产品的同时，也打造了业内领先的全栈软件能力，实现了高度灵活定制化、可复用并能大幅降低成本、真正的软硬件解耦从而实现软件定义汽车的软件算法能力。

宏景智驾的模块化软件系统可以根据客户要求，深度定制化覆盖各类功能模块的解决方案。这种积木式模块化产品的软硬件产品，可以满足客户多样化需求做拼接拆装，从而实现性价比最高的定制化方案；同时能够帮助客户快速响应市场，推出新功能和新产品。

“这类模块化的软件方案的基础架构是标准接口，向主机厂开放接口后，客户可以实现定制开发出属于自身品牌特色属性，非常符合现在主机厂的需求。”刘飞龙表示.

据介绍，宏景智驾的技术方案已在包括乘用车、重卡、公交、矿卡等多个领域成功应用。预计在2021年将有6个L1-L2+的量产项目SOP，其中既有传统的主机厂，也有头部的造车新势力。

另外，L3+高级别自动驾驶领域内，宏景的双子星域控制器已经成功应用在包括乘用车、干线重卡、无人矿卡、港口卡车、无人小巴、公交车等多个应用场景。

随着其ADAS产品量产车型不断交付，未来的每一台车都将成为其数据来源，积累宝贵的实际场景数据，一方面将不断帮助优化其ADAS功能，另一方面也将有力帮助其高级别自动驾驶功能的开发和训练。

可以预见，这类面向量产可实现车规级软硬件融合的全栈式解决方案，将在下一阶段的自动驾驶市场竞争中快速脱颖而出。