全球首个协作机器人伺服标准品— Synapticon 于广州 SIAF 首次推出中空圆形驱动模组 Circulo

导读

Synapticon GmbH 将于即将召开的广州自动化展（3月10日至12日，2.1 展厅，G69展位）呈现开拓性的成果。这将是这家年轻的德国技术企业于世界范围内首次展示最新的Circulo系列产品。Circulo是基于SOMANET伺服驱动的再次高度创新，专为协作机器人的一体化关节所设计。其圆形中空的外形，高度集成化的架构，将直接解决当前领域的痛点，为协作机器人厂商提供全新的可能。

“我们在许多的国家地区看到，对高性能、价格合理的协作机器人，市场需求正在逐步成长。其中的一个关键需求，在于优化并拓展电子和机电部件的集成。在这一基础上，不仅成本能得到优化，空间需求进一步缩小，协作机器人的装配和维护也会相应简化，”Nikolai Ensslen，Synapticon GmbH 创始人及 CEO 解释道。“许多制造商正在尝试凭借自主研发和产品定制找到相应的解决方案。但是，这些方案通常意味着高成本，长时间的研发，并通常带有隐患，如在功能安全领域。为了解决这一系列问题，我们提出了 Circulo模块，作为首个开创性的工业标准”。

Circulo是 SOMANET 伺服驱动模块的全新延伸。SOMANET 伺服驱动模块，凭借其紧凑的尺寸和强劲的性能，得以被直接集成在机械臂内部，使得配备 SOMANET 的机器人往往能摆脱电气柜，极大简化布线。其在支持分布式驱动系统的同时，于各节点使能智能控制。机器人和控制柜之间的大量布线得以省去。由此，控制器得到极大简化，能被直接由控制柜转而置于机械臂处。这样就能将竞争优势赋予协作机器人，甚至传统的 SCARA 和六轴工业机器人。

针对一体化关节和协作机器人，开创性的控制基础 

凭借圆形外形及大中空孔设计（直径 20 至 40mm），SOMANET 驱动模块Circulo 系列能完美适配一体化关节构造，是协作机器人产品的理想之选。目前该系列提供两款型号：CSD 700 和CSD 1800，分别有尺寸和规格上的不同，皆为12 到 60 伏低压设计。

Circulo 旨于覆盖协作机器人关节的一切需求。其基于超低热耗设计，即使在使能状态，也应在最小面积上产生尽可能少的热。模块的性能和能量效率得益于此。Circulo 模块可选配集成两枚绝对值编码器（17-18 位，可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线极为简便。不仅如此，Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。

Circulo 的进阶功能包括：易于调整的模块化结构、基于力矩的高性能控制、智能抱闸控制、双闭环控制，以及其他种种硬、软件创新，包括为协作机器人特别设计的SOMANET 运动控制固件。产品同时提供一款直观的调试工具，可借此完成系统辨识，自动整定和问题诊断。为了始终与客户需求保持一致，驱动器固件以一年多达四次的频率维持更新，持续优化增强功能性。

“一个全面一体化的关节应包含强劲的传动机构、可靠的电机、抱闸、编码器及伺服驱动。借助紧密的合作关系，我们搭建了供给所有这些部件的网络，”Nikolai Ensslen 说道。“当我们开始新驱动产品的开发，我们同时会考虑所有重要的功能需求，如形状尺寸、能量需求和发热、IO 和高精度需求等。通过这个正在为客户整合的一体化方案，我们希望对产业界的发展形成有效助力，推动厂商开发研究最新的协作机器人产品”。

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