导读

受到枫叶种子荚的启发，来自新加坡科技与设计大学的研究员设计出了一款极简的无人机，旨在以可靠便宜的方法控制空中投递的可控性。这款无人机甚至放弃了飞行，转而投向滑行，为单翼机的应用带来了新思路。

作者：风雨抚蕖

编辑：Monday

在定点空投这个问题上，很多时候都像一个随缘的事情，一个不小心，空投点和落地点就会离得很远。

而一些无人机方案虽然可靠但是又面临着较高的成本和复杂的系统，来自新加坡科技与设计大学的研究人员最近就一直在试验一种受生物启发的极简无人机，它除了可靠和便宜之外，还可以在空中“炸成”一群更小的无人机。

在简化单程无人机这个问题上，研究人员希望最大限度地减少机身质量和控制表面，枫树的种子荚飘落这一自然现象给研究人员提供了灵感。研究人员成功的将无人机简化到只有一片”桨叶“，事实上它看起来确实就只是一个能够旋转的不平衡机翼而已。

枫树的种子荚

极简无人机

叶落归根，想要让这款无人机飞起来显然是不可能的，研究人员设计它的目的在于使其充当空中有效载荷的减速器，我们可以把它想象成一个降落伞，它可以确保从飞机上抛出的任何东西都保持完好无损，但是稍有不同的是降落伞在通常情况下很难控制其具体的落地点。

研究人员在每个机翼上安装了Pixracer飞控、GPS和磁力计，并给每个机翼配备了驱动装置，能够在飞行时进行姿态调整，从而让其可控的落到指定点。这些机翼既可以单独控制，也可以协同控制。

在该概念下的初始阶段，研究人员将多个机翼彼此连接以形成转子轮毂的形态。这种组合形式实现了更高的旋转动量，并且可以实现协作控制策略。

一旦离地面较近，它们就可以退出协作形式并继续下降到独特的目的地。每个翼的一部分形成一个翼片，每个一片作为单独的无人机，通过致动器周期性地改变其桨距完成各自的任务。

由于所有翼片可以在协作模式下同时致动，因此可以实现更好的机动性，因此对环境条件具有更高的抵抗力。可以在一定程度上控制垂直和水平速度，使其能够导航到目标位置并轻柔地着陆。

目前这款自动旋翼无人机本身可以携带小型有效载荷，如传感器或紧急医疗用品，视频中的这些小型版本能够携带额外的30克有效载荷。

虽然它们可能没有传统固定翼滑翔机那么大的容量，但它们具有能够垂直下降的优势，并且由于它们能够转向而能够比降落伞更好地发挥作用。研究人员计划改进他们的小型无人机的设计，目标是提高旋转速度并改善单个无人机和多翼协作版本的控制性能。

单翼无人机虽然不是什么新概念，但是为了能够飞行都设计得很复杂，这款单翼无人机则发现了单翼机新的领域，不追求上天但追求落地时别太疼。

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新加坡研发“极简翼无人机”，受枫树种荚启发致力于定点空投！