过砍爬楼跳舞样样精通！非仿人二足行走机器人，成就源于突破思维束缚

机械公敌的电影中描绘过这样一个场景，人们都拥有自己的私人机器人，他们以人的形态存在，陪伴在我们左右，能帮助我们完成一切日常工作。这个电影描述出很多当下科学家的愿景：让机器人拥有人的形态“混迹”在人群中，能完全融入人类的生活。

然而当下几乎所有仿人机器人都面临一个非常棘手的问题——平衡。一个很有趣的现象，由于人类的双腿分布在身体的两侧，这就导致我们行走时不得不不断朝我们行走的方向侧身。机器人想要达到这一点需要非常复杂的机械结构和控制系统，乃至当今只有极少数仿人机器人能完全做到和人一样的行走。

加利福尼亚大学洛杉矶分校（UCLA）（Dennis Hong）的丹尼斯·洪教授和他的机械实验室（RoMeLa）考虑到这些，摒弃了人类侧身行走的理念，设计出了一种新型双足行走机器人，即“非仿人二足行走机器人”-- NABiRoS。这种机器人既简单便宜，又兼具了稳定性和灵活性。

丹尼斯·洪表示：“与完全模仿人类行走不同，我们提出的是一种简单的解决方案：我们在这种全新的结构配置中加入了‘机械智能’为机器人的速度、稳定性与易用性提供帮助，使得“机器人移动”能够在现实生活中实用有效。”

RoMeLa是资深类人机器人研究团队，我们知道的DARwIn、CHARLI、SAFFiR与THOR都出自他们之手。这些现有成果全部采用传统人形设计，尽可能去模仿人类外观与能力。

“人形机器人行走依然存在行动缓慢，欠稳定，造价高，结构复杂以及存在危险隐患等问题，因而类人机器人想要作为主流产品使用还有很长的路要走。”丹尼斯·洪说，“考虑到这些，如果真的需要一个能够在人类环境中完成工作—包括爬楼梯以及在凹凸不行的地面行走的机器人，那么剩下的选择就不多了。”

丹尼斯·洪教授带领的团队在提出“侧向行走机器人概念”之后，仅用了两个星期便完成了设计、建造以及测试工作。

视频中的NABiRoS机器人是RoMeLa实验室团队的最初设计，NABiRoS能够像螃蟹一样行走，成功规避了仿人机器人行走时重心不稳的现象。RoMeLa实验室团队还希望在今后的设计中为NABiRoS加装一个可旋转的膝盖，帮助它轻易的爬上楼梯或者跨过门槛。NABiRoS目前存在的问题便是虽然它在直线移动方面表现很出色，但却没有办法完成左右旋转的动作。

另外RoMeLa实验室也在开发另一款叫ALPHRED的“四足”机器人，它作为NABiRoS表弟，会以更加有趣的方式行走，这一点在视频的末尾也有所体现。这种换个思路解决问题方式相信也会为机器人界带来更宽的思路。

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